[發明專利]采用地表傳菜的自動化點餐送餐系統

在審

• 申請號: 201810613429.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108652343A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李玲玲;呂文豪;呂瑞武;文淵;王晨;楊明;李元朋;劉正海;徐望寶
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A47F10/06
• 分類號: A47F10/06
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

本發明屬于點餐送餐系統技術領域，尤其是涉及一種采用地表傳菜的自動化點餐送餐系統，其特征在于包括設置在地面上方的點餐桌，設置在地面下方的送餐裝置，與送餐裝置相連接且設置在點餐桌上的主控板，送餐裝置包括位于地面下方的且縱橫交錯的地下傳送帶，設置在每個桌體下方的可旋轉式升降裝置，與此可旋轉式升降裝置相連接的提升控制裝置，可旋轉式升降裝置包括底層升降架，設置在此底層升降架上部的可旋轉式傳輸臺。本發明提供了一種新型的方式來點餐送餐，送餐的效率和準確性明顯提高，與傳統送餐方式通過人來完成送餐過程相比，免去了服務人員送餐的過程，全程無人參與，極大提高了效率和準確性。

技術領域

本發明屬于點餐送餐系統技術領域，尤其是涉及一種采用地表傳菜的自動化點餐送餐系統。

背景技術

隨著社會生活的需要及科學技術的發展，無人點餐和送餐出現在人們的視野，各種無人餐廳相繼涌現。

業界有不少餐廳已經使用了一些無人送餐的方式給顧客送餐。大部分的方式是通過機器人代替人工來完成送餐過程。但是這種方式存在以下幾點弊端和缺陷：1、送餐效率低下。由于受餐廳環境影響，餐廳人來人往，老人小孩走動等環境因素，造成機器人行走困難，對人的識別造成不少困難，導致效率低下甚至存在安全隱患。2、一些餐廳采用地面鋪設軌道的方式進行傳菜，由于餐廳桌子的布局影響，地面鋪設軌道難免造成行走不方便，在一些出入口會造成擁堵，非常不便。另外有的餐廳采用空中設置傳送軌道，使菜在空中軌道進行傳送，這種方式安全性很低，安全隱患很大，一旦出現故障，后果不堪設想。

發明內容

本發明的目的是提供一種全程無人參與、且能夠快速準確的將菜品傳送到食客面前的采用地表傳菜的自動化點餐送餐系統。

本發明的目的是通過下述技術方案來實現的：

本發明的采用地表傳菜的自動化點餐送餐系統，其特征在于包括設置在地面上方的點餐桌，設置在地面下方的送餐裝置，與所述送餐裝置相連接且設置在所述點餐桌上的主控板，

所述的點餐桌包括桌體，設置在此桌體桌面上的桌面開關門，設置在所述桌體桌面上的觸摸式點餐裝置，設置在所述桌體下部內側的旋轉空洞，與所述桌面開關門相連接的開關門控制裝置，

所述的送餐裝置包括位于地面下方的且縱橫交錯的地下傳送帶，設置在每個桌體下方的可旋轉式升降裝置，與此可旋轉式升降裝置相連接的提升控制裝置，所述的可旋轉式升降裝置包括底層升降架，設置在此底層升降架上部的可旋轉式傳輸臺，此可旋轉式傳輸臺包括底部帶有滑槽的平臺底座，設置在此平臺底座上且通過旋轉舵機相連接的傳輸底座，設置在此傳輸底座上的傳輸舵機，設置在所述傳輸底座上且被所述傳輸舵機驅動的傳送平帶。

所述的開關門控制裝置和所述的提升控制裝置均與所述的主控板相連接。

所述的提升控制裝置包括設置在地面且位于所述桌體四個底角處的四個提升舵機，設置在所述桌體桌面下邊緣的四個定滑輪，一端與所述提升舵機相連接、另一端繞過所述定滑輪與所述平臺底座相連接的四根拉升線，所述的提升舵機與所述的主控板相連接。

底層升降架為折疊式升降架，此折疊式升降架的上部設置在所述的平臺底座的滑槽內、且與所述的滑槽滑動連接。

所述的地下傳送帶照按地面上方的點餐桌的位置進行布置，每個點餐桌下方的可旋轉式升降裝置的四個方向均設置有一條地下傳送帶。

所述的開關門控制裝置包括設置在所述桌體桌面下邊緣的兩個開關舵機，一端與所述開關舵機相連接、另一端與所述桌面開關門相連接的兩根開合線，所述的開關舵機與所述的主控板相連接。

本發明的優點：