[發明專利]直線電動機

有效

• 申請號: 201810613324.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN109149899B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 西福元彰
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供在對電樞的推力沒有貢獻的區域的周邊能夠抑制永磁體的去磁的直線電動機。直線電動機(1)包括：磁體板(10)，其沿著驅動方向交替排列有不同磁性的磁體(12)；以及電樞(20)，其具有成為主體的芯體(21)和安裝于芯體(21)的線圈(22)，在產生于磁體板(10)與電樞(20)之間的推力的作用下，使磁體板(10)和電樞(20)沿著磁體(12)的排列方向相對移動，其中，磁體板(10)具有非推力區域(D2)，該非推力區域沿著磁體(12)的排列方向延伸，對所述推力沒有貢獻，電樞(20)的芯體(21)至少包括用于安裝線圈(22)的多個主齒，并在與磁體板(10)的非推力區域(D2)相面對的區域未設有所述主齒。

技術領域

本發明涉及一種直線電動機。

背景技術

近年，提案使用直線電動機作為OA機械的磁頭驅動裝置、機床的主軸/工作臺輸送機構等、各種工業機械的驅動裝置。在這種直線電動機中，作為勵磁磁極，廣泛使用有將多個板狀的永磁體配置成面狀而成的磁體板(例如，參照專利文獻1、2)。

專利文獻1：日本特開2000－217334號公報

專利文獻2：日本特開2016－92842號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述的直線電動機中，在增大磁體板的寬度(與電樞的移動方向正交的方向上的寬度)時，磁體板的寬度方向上的彎曲剛性降低。該情況下，在產生于磁體板與電樞之間的磁場的吸引力的作用下，磁體板向電樞側變形，難以將電樞與磁體板之間的間隙保持為適當的間隔。

為了解決該問題，還采用有增加將磁體板固定于機械的安裝部的螺栓從而抑制磁體板的變形的方法。例如，為不僅在磁體板的寬度方向上的兩端部設置螺栓、在中央部也追加螺栓的結構。在設為這樣的結構的情況下，由于在追加的螺栓的周邊未設有永磁體，因此，追加的螺栓的周邊成為對電樞的推力沒有貢獻的區域。但是，由于由電樞產生的磁通在設于追加的螺栓的周邊的永磁體的端部集中，因此，存在永磁體的端部容易去磁的課題。去磁是指永磁體的磁力永久削弱。

本發明的目的在于提供一種在對電樞的推力沒有貢獻的區域的周邊能夠抑制永磁體的去磁的直線電動機。

用于解決問題的方案

(1)本發明涉及一種直線電動機(例如，后述的直線電動機1)，該直線電動機包括：磁體板(例如，后述的磁體板10)，其沿著驅動方向排列有不同磁性的磁體(例如，后述的永磁體12)而成；以及電樞(例如，后述的電樞20)，其具有成為主體的芯體(例如，后述的芯體21)和安裝于所述芯體的線圈(例如，后述的線圈22)，在產生于所述磁體板與所述電樞之間的推力的作用下，使所述磁體板和所述電樞沿著所述磁體的排列方向相對移動，其中，所述磁體板具有非推力區域(例如，后述的非推力區域D2)，該非推力區域沿著所述磁體的排列方向延伸，對所述推力沒有貢獻，所述電樞的所述芯體至少包括用于安裝所述線圈的多個主齒(例如，后述的主齒211)，并在與所述磁體板的所述非推力區域相面對的區域未設有所述主齒。

(2)根據(1)的直線電動機，可以是，所述電樞的所述芯體包括多個所述主齒和設于相鄰的所述主齒之間的副齒(例如，后述的副齒212)，在與所述磁體板的所述非推力區域相面對的區域未設有所述主齒。

(3)根據(1)的直線電動機，可以是，所述電樞的所述芯體包括多個所述主齒和設于相鄰的所述主齒之間的副齒，在與所述磁體板的所述非推力區域相面對的區域未設有所述主齒和所述副齒。

(4)根據(1)的直線電動機，可以是，所述電樞的所述芯體僅包括多個所述主齒，在與所述磁體板的所述非推力區域相對應的區域未設有所述主齒。

(5)根據(1)～(4)中任一項的直線電動機，可以是，所述磁體板的所述非推力區域為未設有所述磁體的區域。