[發明專利]一種治療自閉癥的智能家用機器人

在審

• 申請號: 201810612897.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108536179A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 施阿珍
• 申請（專利權）人: 施阿珍
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;A63B22/18;A63B23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種治療自閉癥的智能家用機器人,其特征在于，所述的一種治療自閉癥的智能家用機器人包括有箱體(6)，所述箱體(6)主體頂部設置有動作箱(10)和攝像頭底板(4)，所述動作箱(10)頂部設置有顯示器底架(9)以及顯示器(8)，所述動作箱(10)底部與升降裝置相連接進而可以實現自身高度的調節，攝像頭底板(4)頂部設置有攝像頭支架(2)以及攝像頭(1)；所述箱體(6)的右側表面設置有手輪(11)以及阻力箱(13)以供自閉癥患者鍛煉使用；此外，所述箱體(6)底部設置有四個剎車萬向輪(7)；

所述的箱體(6)表現為長方體中空結構，所述的箱體(6)上側表面設置有攝像頭底板(4)，攝像頭底板(4)呈長方體板狀結構，第一系列螺栓組(5)穿過攝像頭底板(4)設置的通孔與箱體(6)上側表面對應位置設置的螺紋口進行螺紋連接；攝像頭底板(4)頂部與攝像頭支架(2)底部進行焊接連接，攝像頭支架(2)的頂部與攝像頭(1)進行固定連接；

所述的箱體(6)上側表面設置有動作箱(10)，動作箱(10)頂部設置有顯示器底架(9)，顯示器底架(9)頂部設置有顯示器(8)；箱體(6)的右側表面設置有阻力箱底板(15)，阻力箱底板(15)呈長方體板狀結構，阻力箱固定螺栓組(14)穿過阻力箱底板(15)設置的通孔與箱體(6)右側表面對應位置設置的螺紋口進行螺紋連接；

所述的升降裝置布置在箱體(6)的內部，升降裝置的底部設置有底板(16)，底板的上表面設置有第一支撐箱(17)以及第二支撐箱(20)；

所述的第一支撐箱(17)上側表面設置有電機固定底板(24)，電機固定底板(24)呈長方體板狀結構，第二系列螺栓組(21)穿過電機固定底板(24)設置的通孔與第一支撐箱(17)上側表面對應位置設置的螺紋口進行螺紋連接；電機固定底板(24)頂部與電機穩固盤(25)底部進行焊接連接，電機穩固盤(25)對電動機(18)進行固定連接；

所述的第一支撐箱(17)上側表面設置有變速器固定底板(30)，變速器固定底板(30)呈長方體板狀結構，第三系列螺栓組(31)穿過變速器固定底板(30)設置的通孔與第一支撐箱(17)上側表面對應位置設置的螺紋口進行螺紋連接；變速器固定底板(30)頂部與變速器穩固盤(29)底部進行焊接連接，變速器穩固盤(29)對變速器(19)進行固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種治療自閉癥的智能家用機器人，其特征在于：所述的第二支撐箱(20)上側表面設置有支架底板(38)，支架底板(38)呈長方體板狀結構，第五系列螺栓組(37)穿過支架底板(38)設置的通孔與第二支撐箱(20)上側表面對應位置設置的螺紋口進行螺紋連接；支架底板(38)頂部與支撐架(36)底部進行焊接連接。

3.根據權利要求1所述的一種治療自閉癥的智能家用機器人，其特征在于：所述的底板(16)上側表面設置有第一底板(16)，第一底板(16)呈長方體板狀結構，第四系列螺栓組(32)穿過第一底板(16)設置的通孔與底板(16)上側表面對應位置設置的螺紋孔進行螺紋連接；第一底板(16)頂部與后支架(43)進行焊接連接，后支架(43)上設置有通孔。

4.根據權利要求1所述的一種治療自閉癥的智能家用機器人，其特征在于：所述的限位架(42)上設置有凹槽，所述凹槽與齒條(34)的底部進行配合；齒條(34)的頂部焊接設置有連接架(45)，連接架(45)的兩側設置有通孔。

5.根據權利要求1所述的一種治療自閉癥的智能家用機器人，其特征在于：所述的動作箱(10)下側表面設置有頂板(39)，頂板(39)呈長方體板狀結構，第六系列螺栓組(40)穿過頂板(39)設置的通孔與動作箱(10)下側表面對應位置設置的螺紋孔進行螺紋連接。