[發明專利]一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪

在審

• 申請號: 201810612896.7
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108688399A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 臧利國;袁鏡聲;金浩;葛晨陽;王澤正;邱祥孺;周飛;趙晨志
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00;B60C7/00;B60C3/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

1.一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，由內向外依次包括輪輞(1)、自適應機構、橡膠外殼，所述輪輞(1)兩側設有輪緣(5)，其特征在于，所述輪輞(1)由若干個具有球面結構的圓環平行排列構成；所述自適應機構包括對應設置在各球面結構上的自適應輪環(2)、均布在各所述球面結構上用于安裝所述自適應輪環(2)并使所述自適應輪環(2)在車輪軸線方向上移動的若干輪環導軌(3)、用于連接相鄰所述球面結構上的自適應輪環(2)的輪環導向桿(4)、一端與所述輪緣(5)內側相鉸接另一端與位于外側的所述自適應輪環(2)相連的回位彈性元件(6)；所述球面結構的球心在車輪軸線上；所述自適應機構還包括設置在所述自適應輪環(2)上用于支撐所述橡膠外殼的胎面支撐單元。

2.根據權利要求1所述的一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，其特征在于，所述橡膠外殼包括橡膠主體(10)、一端卡在所述輪緣(5)內另一端與橡膠主體(10)相連的橡膠罩(12)；所述橡膠主體(10)包括用于車輛行駛時與地面接觸的外部胎面(13)、用于包裹所述自適應機構的內部橡膠層(14)。

3.根據權利要求2所述的一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，其特征在于，所述胎面支撐單元包括鉸接在所述自適應輪環(2)上用于支撐橡膠外殼的胎面支撐板(7)、對稱分布在所述胎面支撐板(7)下方兩側的至少四個空氣彈簧(9)；所述空氣彈簧(9)的兩端分別與所述胎面支撐板(7)、相對應的所述自適應輪環(2)相鉸接；分別位于不同所述自適應輪環(2)上的胎面支撐板(7)在車輪軸線方向上并排設置。

4.根據權利要求1所述的一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，其特征在于，所述輪環導軌(3)內設有用于使所述自適應輪環(2)回到所述球面結構最高點的輔助回位彈簧(15)。

5.根據權利要求1所述的一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，其特征在于，所述輪輞(1)由3個具有球面結構的圓環平行排列構成。

6.根據權利要求1所述的一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，其特征在于，各所述球面結構上設有相同數量的所述胎面支撐單元，各所述球面結構上設有4-7個所述胎面支撐單元。

7.根據權利要求1所述的一種全地形車胎面自適應可變的非充氣車輪，其特征在于，所述輪輞(1)兩側的輪緣(5)內側鉸接有所述回位彈性元件(6)，所述回位彈性元件6與所述胎面支撐單元相對應，所述回位彈性元件(6)圍繞輪緣(5)內側呈圓周排列。