[發明專利]一種AUV用水下回收裝置

有效

• 申請號: 201810612791.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108688782B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 郭佳;焦慧鋒;趙春城;鄭志恒
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種AUV用水下回收裝置，所述裝置用于深海運載器對自治式水下潛器AUV的水下回收，包括AUV對接機構，所述AUV對接機構包括導引口和儲存庫，所述導引口呈漏斗式結構，所述儲存庫呈中空的管狀結構，所述導引口的窄口端與所述儲存庫的一個開口端的口徑相等并相連，所述導引口與所述儲存庫的開口形狀及開口口徑與待回收的AUV的尺寸相匹配，其特征在于，所述裝置還包括：回收框架、液壓缸以及旋轉機構，所述儲存庫連接所述回收框架，所述回收框架包括頂架和若干個立架，所述儲存庫與所述頂架平行，所述儲存庫的外側壁相對的兩側分別通過至少兩個平行的立架與所述頂架相連，所述回收框架與所述儲存庫形成各個面均為平行四邊形的連桿結構；所述液壓缸設置在所述儲存庫的一側并固定在所述頂架上，所述深海運載器的中控臺連接并控制所述液壓缸，所述液壓缸的活塞桿連接所述回收框架中的一個立架，所述液壓缸通過活塞桿驅動所述立架轉動，所述立架帶動所述AUV對接機構沿著軸向平動使所述導引口的寬口端處于不同的深度；所述旋轉機構包括傳動軸、齒輪和軸承，所述齒輪和軸承固定在所述傳動軸的一端，所述傳動軸固定有所述齒輪和軸承的一端安裝在所述深海運載器的底板上、另一端固定在所述回收框架的頂架上，所述深海運載器底部安裝有驅動電機，所述深海運載器的中控臺連接并控制所述驅動電機，所述驅動電機驅動所述齒輪帶動所述傳動軸轉動，所述傳動軸帶動所述AUV用水下回收裝置轉動使所述導引口的寬口端朝向不同方向。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述AUV對接機構還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構中至少包括可伸縮的軸銷，所述鎖緊機構設置在所述儲存庫內，所述深海運載器的中控臺連接并控制所述鎖緊機構，所述鎖緊機構用于在所述待回收的AUV被回收至所述儲存庫中時伸出所述軸銷穿過所述AUV上的起吊孔，將所述AUV鎖緊在所述儲存庫中。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括激光通信系統，所述激光通信系統連接所述深海運載器的中控臺，所述激光通信系統設置在所述導引口的寬口端并朝向所述寬口端的正前方。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括聲納，所述聲納連接所述深海運載器的中控臺，所述聲納設置在所述導引口的寬口端并朝向所述寬口端正前方。