[發明專利]基于多光譜同色同譜的顏色測量系統

在審

• 申請號: 201810612737.7
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108645515A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王巖松;楊清鑒;高韜;韓飛;王一帆;馮欣
• 申請（專利權）人: 征圖新視（江蘇）科技有限公司
• 主分類號: G01J3/46
• 分類號: G01J3/46
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路接洲

本發明涉及一種基于多光譜同色同譜的顏色測量系統，包括上料模塊、送料模塊、成像模塊、儲料模塊以及控制模塊；上料模塊包括固定在機架上的待測品儲料倉以及抓料機械手；送料模塊包括送料導軌以及運動載臺；成像模塊包括線掃相機以及穹頂光源；儲料模塊包括已測品儲料倉以及取料機械手；抓料機械手抓取待測品儲料倉內的待測品送至運動載臺；運動載臺在送料導軌上往返移動并由成像模塊獲取圖像信息；取料機械手抓取已獲取圖像信息的待測品并放至已測品儲料倉內。本發明通過12通道多光譜彩色相機獲取到圖像的信息全面，能夠準確地獲取到產品光譜反射率，測量穩定；且能準確的將圖像信息轉換成了LAB數據；此外，能實現產品的無間斷檢測，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及印刷品圖像成像技術領域，尤其是一種基于多光譜同色同譜的顏色測量系統。

背景技術

在印刷行業，目前對顏色的要求越來越高。傳統印刷產品表面的顏色質量測量系統有目視系統、色差儀測量系統、3通道彩色相機測量系統。

目視系統，是利用人眼觀察標準印刷品的顏色和樣品印刷品的顏色差別，通常需要在國際色彩聯盟規定的標準光源下進行。目視系統主要借助檢驗工的顏色觀察經驗進行評判，受主觀因素的影響過大，測量效率低下，不能形成統一的顏色質量評價標準。

色差儀系統，又分了光電積分系統和分光光度系統。是兩種不同原理的顏色測量系統。光電積分系統通過探測器接收印刷品表面的光譜能量，和其自身的光譜響應進行積分測量。分光光度系統是對印刷品表面的光譜反射特性進行測量，根據得到的光譜數據計算在CIE標準光源下對應的三刺激值。其測量方法是根據分光色散系統對印刷品表面的光譜進行機械掃描，測量各個波段對應的光譜能量，由此測量整個光譜功率分布。色差儀系統，儀器測量方式只能一次單點、接觸式測量，且不能對光譜反射率數據進行有效判定。

3通道彩色相機測量系統，測量方式是使用RGB3通道彩色相機測量，使用3通道彩色相機時將得到的RGB圖像轉換成LAB值進行測量。3通道彩色相機測量系統，獲取到的圖像只有3通道RGB信息，信息量少，容易受到干擾。測量信息不準確、測量不穩定；不能有效區分不同波段光譜信息，不能得到光譜反射率數據。

同時，現有技術中的系統都不能實現產品無間斷的檢測，自動化程度不高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提出一種基于多光譜同色同譜的顏色測量系統，能夠實現對一次單張、多張不同克重、不同幅面光柱、金銀卡、白卡等不同材質的印刷品，用非接觸式測量方式，進行產品全幅面顏色信息測量；并對LAB、光譜反射率顏色信息同時判定。

本發明所采用的技術方案為：一種基于多光譜同色同譜的顏色測量系統，包括上料模塊、送料模塊、成像模塊、儲料模塊以及控制模塊；所述的上料模塊包括固定在機架上的待測品儲料倉以及抓料機械手；所述的送料模塊包括送料導軌以及設置在送料導軌上的運動載臺；所述的成像模塊設置于送料模塊的上方，成像模塊包括設置在機架上的線掃相機以及與線掃相機配合工作的穹頂光源；所述的儲料模塊包括固定在機架上的已測品儲料倉以及取料機械手；所述的抓料機械手抓取待測品儲料倉內的待測品送至運動載臺；所述的運動載臺在送料導軌上往返移動并由成像模塊獲取圖像信息；所述的取料機械手抓取已獲取圖像信息的待測品并放至已測品儲料倉內。

進一步的說，本發明所述的待測品儲料倉包括與機架固定的儲料平臺；所述的儲料平臺的下方設置有使儲料平臺上下移動的升降裝置；所述的儲料平臺的周邊設置有對待測品進行限位的擋柱；所述的已測品儲料倉與待測品儲料倉結構相同。

再進一步的說，本發明所述的抓料機械手設置于待測品儲料倉的上方；抓料機械手的上部設置在機架的平移導軌上，抓料機械手的下部具有吸盤；所述的平移導軌與送料導軌相垂直，并設置于送料導軌的上方；所述的取料機械手與抓料機械手結構相同；取料機械手的上部設置在與抓料機械手同一個平移導軌上。