[發(fā)明專利]車輛防抖系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810612501.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN110606089B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧宇峰;孫嗣炎;劉澤;周晨夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來(lái)（安徽）控股有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/20
• 分類號(hào): B60W30/20
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 安寧;傅永霄

1.一種車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，包括：

切換預(yù)測(cè)模塊，其配置為預(yù)測(cè)軸是否即將在工作狀態(tài)與不工作狀態(tài)之間切換，并且預(yù)測(cè)扭矩變化方向；

補(bǔ)償扭矩施加模塊，其配置為向所述軸施加與預(yù)測(cè)的扭矩變化方向同向的補(bǔ)償扭矩；以及

退出模塊，其配置為判斷是否取消補(bǔ)償扭矩；

其中，所述補(bǔ)償扭矩施加為其被表征為時(shí)間的恒定值、雙曲線函數(shù)、階躍函數(shù)、正弦函數(shù)、拋物線函數(shù)或它們的組合；并且

其中，所述補(bǔ)償扭矩施加模塊配置為：在前軸和后軸上同時(shí)分別施加第一補(bǔ)償扭矩和第二補(bǔ)償扭矩，其中，所述第一補(bǔ)償扭矩和所述第二補(bǔ)償扭矩大小相等，且方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述工作狀態(tài)包括驅(qū)動(dòng)模式和能量回收模式，并且所述不工作狀態(tài)包括軸上的扭矩為零的模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述切換預(yù)測(cè)模塊與以下一個(gè)或多個(gè)電性連接：制動(dòng)踏板開度傳感器、油門踏板開度傳感器、車速傳感器、駕駛員請(qǐng)求扭矩計(jì)算模塊；其中，所述切換預(yù)測(cè)模塊配置為根據(jù)下列判據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)判斷切換是否即將發(fā)生：車輛制動(dòng)踏板開度、車輛油門踏板的開度、車速變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述切換預(yù)測(cè)模塊還與存儲(chǔ)器電性連接，并且所述存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的扭矩分配策略；

其中，所述切換預(yù)測(cè)模塊還配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的扭矩分配策略來(lái)判斷切換是否即將發(fā)生。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述切換預(yù)測(cè)模塊還包括濾波模塊，以對(duì)來(lái)自所述駕駛員請(qǐng)求扭矩計(jì)算模塊的信號(hào)進(jìn)行濾波；

其中，切換預(yù)測(cè)模塊還配置為經(jīng)濾波后的駕駛員請(qǐng)求扭矩來(lái)判斷切換是否即將發(fā)生。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)償扭矩施加模塊與所述車速傳感器電性連接；

其中，所述補(bǔ)償扭矩施加模塊還配置為根據(jù)車輛速度來(lái)決定補(bǔ)償扭矩的大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)償扭矩施加模塊還與存儲(chǔ)器電性連接，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有包含不同的車輛速度與對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償扭矩的表，并且其中，所述補(bǔ)償扭矩施加模塊配置為從所述存儲(chǔ)器讀取補(bǔ)償扭矩的大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)償扭矩施加模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)或補(bǔ)償電機(jī)電性連接，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)或所述補(bǔ)償電機(jī)來(lái)向所述軸施加補(bǔ)償扭矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述退出模塊與時(shí)間輸入和所述駕駛員請(qǐng)求扭矩計(jì)算模塊電性連接；

其中，所述退出模塊配置為根據(jù)以下判據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)判斷是否取消補(bǔ)償扭矩：開始施加補(bǔ)償扭矩之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間、所述軸上的扭矩的絕對(duì)值已經(jīng)高于預(yù)定值；如果判據(jù)滿足，則取消所述軸上的補(bǔ)償扭矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛防抖系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)間為1秒至2秒。

11.一種車輛防抖方法，其特征在于，包括下列步驟：

S1：預(yù)測(cè)軸是否將在工作狀態(tài)與不工作狀態(tài)之間切換，并且預(yù)測(cè)扭矩變化方向；

S2：向所述軸施加與預(yù)測(cè)的扭矩變化方向同向的補(bǔ)償扭矩；

S3：判斷是否取消補(bǔ)償扭矩；

其中，所述補(bǔ)償扭矩施加為其被表征為時(shí)間的恒定值、雙曲線函數(shù)、階躍函數(shù)、正弦函數(shù)或拋物線函數(shù)或它們的組合；并且

其中，在步驟S2中，在前軸和后軸上同時(shí)分別施加第一補(bǔ)償扭矩和第二補(bǔ)償扭矩，其中，所述第一補(bǔ)償扭矩和所述第二補(bǔ)償扭矩大小相等，且方向相反。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛防抖方法，其特征在于，在步驟S1中，工作狀態(tài)包括驅(qū)動(dòng)模式和能量回收模式而不工作狀態(tài)包括軸上的扭矩為零的模式。