[發(fā)明專利]一種凝膠電解液鋰電池加工設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810612002.4
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108808106A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏小姣
• 申請（專利權(quán)）人: 夏小姣
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凝膠電解液鋰電池加工設(shè)備，其特征在于包括杯套機械手（4），杯套機械手（4）用于將杯套具（13）安裝在電池上、以及將杯套具（13）從電池上拆下；

杯套機械手（4）包括右機械手連接架(40)、左機械手連接架(41)、左氣缸推板（414）、右氣缸推板（413）、橫向梯形導(dǎo)軌滑塊（42）、第一豎直固定板（43）、左伸縮氣缸（44）、右伸縮氣缸（45）、橫向固定板（46）、左機械手爪（415）、右機械手爪（4150）、電纜固定裝置（47）、光電開關(guān)遮光片（48）、防撞頂針（49）、第二豎直固定板（410）、電纜裝置（411）、豎直氣缸（412）、左右氣缸固定板（413）、豎直限位固定板（416）和豎直梯形導(dǎo)軌滑塊（417）；

豎直梯形導(dǎo)軌（418）縱向安裝在第二豎直固定板（410）上，豎直梯形導(dǎo)軌滑塊（417）連在豎直梯形導(dǎo)軌（418）上，第一豎直固定板（43）安裝在豎直梯形導(dǎo)軌滑塊（417）上，第一豎直固定板（43）和豎直梯形導(dǎo)軌滑塊（417）沿豎直梯形導(dǎo)軌（418）上下移動；橫向固定板（46）固定在第一豎直固定板（43）上，左伸縮氣缸（44）、右伸縮氣缸（45）設(shè)置在橫向固定板（46）上；橫向梯形導(dǎo)軌滑塊（42）安裝在橫向固定板（46）底部，左伸縮氣缸（44）通過左氣缸推板（414）帶動左機械手連接架(41)及其上的左機械手爪（415）沿橫向梯形導(dǎo)軌滑塊（42）橫向移動；右伸縮氣缸（45）通過右氣缸推板（413）帶動右機械手連接架(40)及其上的右機械手爪（4150）沿橫向梯形導(dǎo)軌滑塊（42）橫向移動；左機械手爪（415）和右機械手爪（4150）相向設(shè)置；豎直氣缸（412）底部安裝在機架上，豎直氣缸（412）頂部的輸出軸連接橫向固定板（46），豎直氣缸（412）控制橫向固定板（46）沿豎直梯形導(dǎo)軌（418）上下移動；防撞頂針（49）通過豎直限位固定板（416）安裝在第二豎直固定板（410）上，防撞頂針（49）的位置處于豎直梯形導(dǎo)軌滑塊（417）底部；電纜裝置（411）通過電纜固定裝置（47）固定在第二豎直固定板（410）上；光電開關(guān)遮光片（48）安裝在第二豎直固定板（410）上，光電開關(guān)遮光片（48）用于控制機械手爪（415）上下移動的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝膠電解液鋰電池加工設(shè)備，其特征在于包括機架（1）及其上的加工傳輸機構(gòu)（6）和杯套機構(gòu)（2）；加工傳輸機構(gòu)（6）上設(shè)置杯套上料工位A和杯套下料工位F；杯套機構(gòu)（2）位置對應(yīng)上料工位A和杯套下料工位F；

杯套機構(gòu)（2）包括移動裝置、杯套具（13）、置液盤（2a）和所述的杯套機械手（4）；移動裝置安裝在機架上，第二豎直固定板（410）固定在移動裝置上，杯套機械手（4）沿移動裝置在杯套上料工位A與杯套下料工位F之間橫向移動，杯套機械手（4）用于將置液盤（2a）上的杯套具抓取并安裝在杯套上料工位A的電池上，以及將杯套下料工位F處的電池上的杯套拆下并放置在置液盤（2a）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種凝膠電解液鋰電池加工設(shè)備，其特征在于杯套具（13）包括固定板（131）、漏斗套（132）、支撐桿（133）、漏斗嘴（134）、外殼（135）、回扣夾具（136）和固定片（137）；回扣夾具（136）活動連接在外殼（135）上，通過回扣夾具（136）實現(xiàn)杯套具（13）與電池的安裝或拆除；漏斗套（132）和支撐桿（133）安裝在外殼（135）上，漏斗套（132）用于容納注液機構(gòu)（3）噴出的電解液；支撐桿（133）用于支撐漏斗套（132）；固定板（131）和固定片（137）安裝在漏斗套（132）上，固定板（131）和固定片（137）用于固定漏斗套（132）。