[發明專利]自動加藥系統

在審

• 申請號: 201810611601.4
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108726072A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 趙秀蓮
• 申請（專利權）人: 四川愛華立康智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動加藥系統，其特征在于,包括架體以及安裝于所述架體的存儲柜、工作臺、控制系統、運動機構、自動發藥機以及若干智能藥盒，所述自動發藥機設置有多個發藥通道，所述智能藥盒內安裝有芯片，所述智能藥盒用于存儲藥品以及在倉庫與自動發藥機之間運輸周轉藥品，所述芯片用于存儲所述智能藥盒內的藥品信息，所述存儲柜用于存儲智能藥盒，且所述存儲柜可識別所述芯片內的藥品信息并定位所述智能藥盒的位置并將所述智能藥盒的位置傳遞至所述工作臺，所述運動機構設置于所述存儲柜和所述自動發藥機之間，所述工作臺可活動的安裝于所述運動機構，所述工作臺用于抓取經所述存儲柜定位的所述智能藥盒，所述運動機構用于帶動所述工作臺在多個發藥通道和所述存儲柜中存放智能藥盒的位置之間交替運動，所述控制系統用于控制所述自動加藥系統的運行。

2.根據權利要求1所述的自動加藥系統，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置安裝于所述架體，且所述顯示裝置與所述存儲柜信號連接，所述顯示裝置用于顯示所述存儲柜讀取的來自所述智能藥盒的藥品信息。

3.根據權利要求1所述的自動加藥系統，其特征在于，所述架體為中空結構，所述運動機構固定于所述架體內，所述運動機構包括橫導軌、橫導槽和至少兩根縱導軌，所述橫導軌設置于所述架體的底部，所述橫導槽設置于所述架體的頂部，所述縱導軌的底部可滑動的卡設于所述橫導軌，所述縱導軌的頂部設置有與所述橫導槽相匹配的多個滾輪，多個所述滾輪可滾動的嵌設于所述橫導槽內，沿兩根所述縱導軌的長度方向設置有第一滑動部，所述工作臺設置有與所述第一滑動部相匹配的第一卡接部，所述第一卡接部可滑動的卡設于所述第一滑動部。

4.根據權利要求3所述的自動加藥系統，其特征在于，兩根所述縱導軌的底部連接有連接件，所述連接件為長條形，所述連接件設置有第二卡接部，所述第二卡接部可滑動的卡設于所述橫導軌，所述運動機構還包括第一驅動電機和齒條，所述第一驅動電機的電機軸連接有驅動齒輪，所述第一驅動電機固定于所述連接架的一側，所述連接架的與所述第一驅動電機對應的另一側設置有從動齒輪，所述連接件的一端設置有第一卡板，所述連接件的另一端設置有第二卡板，所述齒條的一端卡設于第一卡板，所述齒條的另一端卡設于所述第二卡板，且所述齒條的位于所述第一卡板和所述第二卡板之間的部分繞設于所述驅動齒輪和所述從動齒輪，且所述齒條始終與所述驅動齒輪和所述從動齒輪咬合。

5.根據權利要求3所述的自動加藥系統，其特征在于，所述工作臺包括三角支板、第一平臺板、第一滑軌、第二平臺板、第二滑軌、第三平臺板、滑塊以及驅動機構，所述三角支板的一側與所述第一卡接部固定連接，所述三角支板的頂部與所述第一平臺板的底部連接，所述第一滑軌設置于所述第一平臺板的頂部，且所述第一滑軌與所述橫導軌并排設置，所述第二平臺板的底部設置有第一卡口，所述第一卡口可滑動的卡設于所述第一滑軌，所述滑塊設置于所述第二平臺板的頂部，所述滑塊開設有與所述第二滑軌相匹配的第二卡口，所述第二滑軌設置于所述第三平臺板的底部，且所述第二滑軌在所述第一平臺板上的投影與所述第一滑軌垂直，所述第二滑軌可滑動的卡設于所述第二卡口，所述驅動機構用于驅動所述智能藥盒在所述第三平臺板的兩端交替運動。

6.根據權利要求5所述的自動加藥系統，其特征在于，所述第三平臺板的頂部設置有至少兩個驅動機構，其中一個所述驅動機構位于所述第三平臺板的左側邊沿，另一個所述驅動機構位于所述第三平臺板的右側邊沿，所述驅動機構包括第二驅動電機、角鋼條、驅動盤、從動盤和傳送帶，所述角鋼條與所述第三平臺板的邊沿固定連接，且所述角鋼條從所述第三平臺板的遠離所述存儲柜的一端向靠近所述存儲柜的一端延伸，所述第二驅動電機位于所述角鋼條的一端，所述驅動盤位于所述角鋼條的頂部且與所述第二驅動電機的驅動軸連接，所述從動盤設置于所述角鋼條的遠離所述驅動盤的一端，所述傳送帶繞設于所述驅動盤和所述從動盤的外周面，所述智能藥盒的底部設置有兩個分別與兩個所述驅動機構相對應的缺口，所述傳送帶的外表面與所述缺口的側壁抵接，且所述傳送帶用于驅動所述智能藥盒沿所述角鋼條的長度方向運動。

7.根據權利要求1所述的自動加藥系統，其特征在于，所述存儲柜包括多個與所述智能藥盒相匹配的藥盒通道，所述藥盒通道的底部設置有至少兩根并排設置的第三軌道，所述智能藥盒的底部與所述第三軌道的頂部可滑動的抵接。