[發明專利]多腔裝置的上料控制方法、裝置及上料裝置

有效

• 申請號: 201810610200.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108946136B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王海濤;單秋云;石玉剛
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 唐麗;馬佑平

1.一種多腔裝置的上料控制方法，其特征在于，包括：

在上料控制的主程序中設置對應上料動作的禁止執行的標志位；

在獨立于所述主程序的程序塊中至少根據缺腔狀態信息判斷所述標志位的有效性；

在所述標志位有效的情況下，禁止執行對應的上料動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料動作包括撥料動作和/或取料動作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料動作包括針對兩組以上物料的上料動作；所述設置對應上料動作的禁止執行的標志位包括：

針對不同組物料的上料動作，設置對應的禁止執行的標志位。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多腔裝置對應至少兩個上料位；

所述設置對應上料動作的禁止執行的標志位包括：

針對不同上料位的上料動作，設置對應的禁止執行的標志位。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多腔裝置具有旋轉工裝，所述多腔裝置在所述旋轉工裝的作用下具有至少兩個工作位置；

所述設置對應上料動作的禁止執行的標志位包括：

針對不同工作位置的上料動作，設置對應的禁止執行的標志位。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述多腔裝置具有旋轉工裝，所述多腔裝置在所述旋轉工裝的作用下具有至少兩個工作位置；

所述至少根據所述缺腔狀態信息判斷所述標志位的有效性包括：

還根據所述多腔裝置的工作位置信息判斷所述標志位的有效性。

7.一種多腔裝置的上料控制裝置，其特征在于，包括：

條件設置模塊，用于在上料控制的主程序中設置對應上料動作的禁止執行的標志位；

判斷模塊，用于在獨立于所述主程序的程序塊中至少根據缺腔狀態信息判斷所述標志位的有效性；以及，

執行模塊，用于在所述標志位有效的情況下，禁止執行對應的上料動作。

8.一種多腔裝置的上料控制裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器操作以執行根據權利要求1至6中任一項所述的方法。

9.一種上料裝置，其特征在于，包括上料機構及根據權利要求7或8所述的上料控制裝置，所述上料控制裝置用于控制所述上料機構完成上料動作。

10.根據權利要求9所述的上料裝置，其特征在于，所述上料機構包括撥料機構和取料機構，所述撥料機構用于在所述上料控制裝置的控制下撥動料帶行進至裁切位以裁切料帶得到物料，所述取料機構用于在所述上料控制裝置的控制下拾取所述物料、并將拾取到的物料運送至多腔裝置的型腔中。