[發明專利]一種AGV小車充電系統

有效

• 申請號: 201810610107.6
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108583349B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 李玉濤;宋浩
• 申請（專利權）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/30;B60L53/16;H02J7/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 張俊麗

本發明涉及一種AGV小車充電系統。AGV小車充電系統包括具有充電電極的充電座，還包括設置在地板上的用于容納充電座的容納腔，容納腔的頂部的腔口處設有用于遮蔽與暴露所述充電座的防護罩，所述充電座上還設有驅動所述防護罩運動的驅動裝置。充電座設置在地板上的容納腔內，腔口處設有防護罩，防護罩被驅動裝置驅動以遮蔽或者暴露充電座，在不對AGV小車充電時可以通過防護罩將充電座保護在容納腔內，避免了充電座被AGV小車或其他設備碾壓而產生損壞，保證了充電座的正常使用。

技術領域

本發明涉及一種AGV小車充電系統。

背景技術

無人搬運車（Automated Guided vehicle，簡稱AGV）是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在現代倉儲物流行業、制造業等領域具有廣泛應用。

目前市場上的AGV小車均通過電池作為動力源，具有一定的續航時間限制，當AGV小車的電量消耗到一定程度時就需要進行充電，因此需要專用的充電系統為AGV小車進行充電。

現有的為AGV小車進行充電的充電系統包括充電座，充電座設置在地板上，當AGV小車需要充電時行駛至設定位置，AGV小車的充電接口與充電座的充電電極連接即可為AGV小車充電。但是充電座設置在地板上時處于暴露狀態，會被AGV小車或者其他設備碾壓而產生損壞，嚴重時會使充電座上的充電電極漏電而影響到充電系統的正常使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種AGV小車充電系統，以解決現有技術中充電系統的充電座暴露在地板上而會被碾壓而產生損壞的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的AGV小車充電系統的技術方案為：

一種AGV小車充電系統，包括具有充電電極的充電座，還包括設置在地板上的用于容納充電座的容納腔，容納腔的頂部的腔口處設有用于遮蔽與暴露所述充電座的防護罩，所述充電座上還設有驅動所述防護罩運動的驅動裝置。

該技術方案的有益效果在于：充電座設置在地板上的容納腔內，腔口處設有防護罩，防護罩被驅動裝置驅動以遮蔽或者暴露充電座，在不對AGV小車充電時可以通過防護罩將充電座保護在容納腔內，避免了充電座被AGV小車或其他設備碾壓而產生損壞，保證了充電座的正常使用。

所述充電座還包括驅動所述充電座上下移動以使防護罩運動時避開容納腔的腔壁的升降座。升降座驅動充電座上下移動從而帶動防護罩升降，避免防護罩與容納腔的腔壁干涉。

所述充電座包括間隔布置的上殼體和下殼體，所述升降座為兩端分別與上殼體和下殼體連接的管式電磁鐵，所述驅動裝置設置在上殼體上，所述防護罩與驅動裝置固定連接。管式電磁鐵的響應速度快，便于提高AGV小車充電系統的工作效率。

所述升降座在其升降行程上具有使防護罩與地板平齊的平齊位。防護罩與地板平齊，可以保證地板的平整性。

所述容納腔的腔壁上設有與升降座的平齊位對應的用于支撐防護罩的支撐臺。支撐臺可以承受防護罩所受到的壓力，避免壓力傳遞至充電座上。

所述防護罩水平移動以遮蔽與暴露所述充電座。水平移動操作簡單。

所述驅動裝置為水平布置的直線電機，直線電機包括與所述防護罩連接的電機主體和穿裝在電機主體內的磁桿，所述電機主體在磁桿上導向移動以帶動所述防護罩運動。直線電機便于通過電動控制實現自動化操作。

所述磁桿的兩端還設有用于限制所述電機主體行程的行程開關。行程開關可以避免直線電機的電機主體超出行程。

附圖說明

圖1為本發明的AGV小車充電系統的實施例1的結構示意圖；

圖2為本發明的AGV小車充電系統的實施例1的直線電機的結構示意圖。