[發明專利]基于校準板的校準定位方法、裝置和存儲介質在審
| 申請號： | 201810609977.1 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN110595353A | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發明（設計）人： | 魏愷言;廖承福;張天橋 | 申請（專利權）人： | 深圳兆日科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 | 代理人： | 謝曲曲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 像素坐標 測試區域 移動指令 校準 校準板 靶標 測試鏡頭 存儲介質 控制測試 實際測量 預設 測量 鏡頭 輸出 申請 | ||
1.一種基于校準板的校準定位方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取校準板內各靶標的像素坐標，根據各所述靶標的像素坐標，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離；
根據所述第一移動距離輸出移動指令，所述移動指令用于控制測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置；
測量所述測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置的移動距離；
根據所述移動距離，計算所述初始位置與各靶標的第二移動距離；
根據各所述靶標的像素坐標和所述第二移動距離，對待測試區域內各位置進行定位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取校準板內各靶標的像素坐標包括：
獲取校準板的全景圖像；
根據所述全景圖像，獲取各所述靶標的像素坐標。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各所述靶標的像素坐標，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離包括：
獲取預設的校準板內各靶標之間的印刷距離；
根據各所述靶標的像素坐標和所述印刷距離，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據各所述靶標的像素坐標和所述印刷距離，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離包括：
根據各所述靶標的像素坐標，確定預設的初始位置與各所述靶標的像素距離；
根據各所述靶標的像素距離和所述印刷距離，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據各所述靶標的像素距離和所述印刷距離，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離包括：
根據各所述靶標的像素距離和所述印刷距離，確定預設的初始位置與各靶標的尺度因子；
根據各所述靶標的尺度因子，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，各所述靶標的尺度因子為各所述靶標的像素距離與所述印刷距離的比值，各所述靶標的第一移動距離為各所述靶標的尺度因子與各所述靶標的像素距離的乘積。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量所述測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置的移動距離包括：
獲取各靶標的靶標中心的像素坐標；
當所述測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置時，獲取各靶標的靶標圖像；
當各所述靶標的靶標中心的像素坐標與各所述靶標的靶標圖像的中心的像素距離小于預設的像素距離閾值時，確定所述測試鏡頭的當前移動距離為所述測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置的移動距離。
8.一種基于校準板的校準定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取校準板內各靶標的像素坐標，根據各所述靶標的像素坐標，計算預設的初始位置與各靶標的第一移動距離；
控制模塊，用于根據所述第一移動距離輸出移動指令，所述移動指令用于控制測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置；
測量模塊，用于測量所述測試鏡頭從與所述初始位置對應的位置移動至與各靶標對應的位置的移動距離；
處理模塊，用于根據所述移動距離，計算所述初始位置與各靶標的第二移動距離；
定位模塊，用于根據各所述靶標的像素坐標和所述第二移動距離，對待測試區域內各位置進行定位。
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