[發明專利]一種膠針排釘轉運簡易機械臂

在審

• 申請號: 201810609635.X
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108582699A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 余哲
• 申請（專利權）人: 廣州市鑫富塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明為一種膠針排釘轉運簡易機械臂，包括機座，其特征在于：所述機座的側面設有PLC控制器；所述機座的頂部設有擺動氣缸；所述擺動氣缸的轉軸連接有立柱；所述立柱的頂部設有下壓氣缸；所述下壓氣缸的推桿前端連接有水平導軌；所述水平導軌滑動連接有橫梁；所述橫梁可沿水平導軌位移；所述水平導軌與橫梁間設有用于固定水平導軌與橫梁的相對位置的第一鎖緊扣；所述橫梁的一端連接有取料執行器。本發明結構簡單，成本低廉，通過PLC控制器控制本發明中各部件的運動順序，即可高效、有序、安全的轉運膠針排釘。

技術領域

本發明涉及膠針排釘的輸送裝置，具體為一種膠針排釘轉運簡易機械臂。

背景技術

在膠針排釘的生產過程中，當膠針排釘完成注塑成型后，需要將已成型的膠針板從模具中取出，以進行下一道工序。傳統的方式為人工取出、自由落體下料、機械手夾取，但這三種方式都存在著缺點：人工取出的勞動強度大；自由落體下料使得材料排列混亂，不易進行下一步工序；機械手在夾取材料的過程中容易損壞材料。

發明內容

為了克服現有技術的不足，達到將膠針排釘高效、有序、安全的從成型模具中取出并送進下一步工序的目的。

本發明采用了以下的技術方案。

一種膠針排釘轉運簡易機械臂，包括機座，所述機座的側面設有PLC控制器；所述機座的頂部設有擺動氣缸；所述擺動氣缸的轉軸連接有立柱；所述立柱的頂部設有下壓氣缸；所述下壓氣缸的推桿前端連接有水平導軌；所述水平導軌滑動連接有橫梁；所述橫梁可沿水平導軌位移；所述水平導軌與橫梁間設有用于固定水平導軌與橫梁的相對位置的第一鎖緊扣；所述橫梁的一端連接有取料執行器；

所述立柱包括管形下立柱、與管形下立柱套接的管形上立柱；所述管形上立柱可沿管形下立柱位移；所述管形下立柱與管形上立柱間設有用于固定管形下立柱與管形上立柱的相對位置的第二鎖緊扣；

所述取料執行器包括與下壓氣缸的推桿固定連接的支撐板；所述支撐板的下端面設有若干個固定板，每個固定板內設有若干個推料通槽，每個推料通槽的兩側對稱設有卡料通槽；所述推料通槽內設有推料機構；所述卡料通槽內設有卡料機構。

進一步，所述推料機構包括推料氣缸以及設于推料氣缸的推桿前端的推料塊；所述推料塊包括工字塊，以及置于工字塊底端的凸塊；所述推料通槽的上半部分用于容納氣缸，其橫截面為圓形；所述推料通槽的下半部分用于容納推料塊，其橫截面為與工字塊對應的工字形；所述推料塊可在氣缸的作用下沿推料通槽的下半部分做上下運動。

進一步，所述擺動氣缸、下壓氣缸、推料氣缸分別連接有第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥；所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥分別與PLC控制器電連接。

進一步，所述卡料機構包括卡料板以及設于卡料板與支撐板間的彈簧；所述卡料板的豎截面為劍形，其頂部設有凸起的板肩，其中部設有凸起的卡料肩；所述卡料通槽用于容納卡料板，其底部設有與卡料板的板肩相配合的限位肩；所述卡料板在彈簧的作用下突出固定板，并被限位肩限位。

進一步，所述支撐板的下端面設有若干根彈簧桿。其中，彈簧桿的作用是在取料執行器卡取膠針排釘的過程中用于壓住料頭，使成型的膠針排釘與料頭分離，同時也起到緩沖的作用，避免取料執行器與模具發生碰撞。

本發明的有益效果為：本發明結構簡單，成本價廉，通過PLC控制器控制本發明中各部件的運動順序，即可高效、有序、安全的轉運膠針排釘。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為取料執行器的仰視結構示意圖；