[發明專利]掃地機控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201810609598.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108814436A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 奚德寶
• 申請（專利權）人: 蕪湖金智王機械設備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本發明公開了一種掃地機控制方法及控制系統，包括：接收圖像采集裝置的實時地面圖像；分析實時地面圖像，獲取污漬區域以及確定污漬程度；確定距離污漬區域最近的掃地機以及清潔命令；發送清潔命令及污漬區域至所述最近的掃地機。本發明的掃地機控制方法，通過接收圖像采集裝置的實時地面圖像，分析地面圖像，從而確定清潔命令，發送給距離污漬區域最近的掃地機，以便及時清掃嚴重污漬，保持商場的清潔美觀。

技術領域

本發明屬于掃地技術領域，更具體地，涉及一種掃地機能夠及時自動發現并清掃嚴重污漬的控制方法及控制系統。

背景技術

作為智能電器的一種，掃地機廣泛使用在大型商場中，清潔速度快，能有效避讓障礙物，但是，掃地機是操作員按規定時間規定線路清掃，這種方法模式固定，不能及時發現及清掃嚴重污漬，嚴重影響商場的清潔美觀。因此，迫切地需要一種方法，可以使掃地機自動及時發現并清掃嚴重污漬。

發明內容

本發明的目的是提出一種能及時發現及清掃嚴重污漬的掃地機的控制方法及控制系統。

為了實現上述目的，本發明提供了一種掃地機控制方法，該方法包括：接收圖像采集裝置的實時地面圖像；分析所述實時地面圖像，獲取污漬區域以及確定污漬程度；確定距離污漬區域最近的掃地機；發送清潔命令及污漬區域至所述最近的掃地機。

優選的，所述確定距離污漬區域最近的掃地機，具體包括：計算污漬區域與多個掃地機的距離；確定距離最短的掃地機作為距離污漬區域最近的掃地機。

優選的，判斷污漬程度是否小于第一閾值，若污漬程度小于第一閾值，則發送清掃命令。

優選的，若污漬程度大于或等于第一閾值，則判斷污漬程度是否大于第二閾值；若污漬程度大于第二閾值，則發送強力清洗命令。

優選的，若污漬程度小于或等于第二閾值，則發送普通清洗命令。

為了實現上述目的，本發明提供了一種掃地機控制系統，該系統包括：接收單元，用于接收圖像采集裝置的實時地面圖像；分析單元，用于分析所述實時地面圖像，獲取污漬區域以及確定污漬程度；確定單元，用于確定距離污漬區域最近的掃地機；發送單元，用于發送清潔命令及污漬區域至所述最近的掃地機。

優選的，計算單元，計算污漬區域與多個掃地機的距離；確定單元，用于確定距離最短的掃地機作為距離污漬區域最近的掃地機。

優選的，判斷單元，用于判斷污漬程度是否小于第一閾值；發送單元，還用于若污漬程度小于第一閾值，則發送清掃命令。

優選的，判斷單元，還用于若污漬程度大于或等于第一閾值，則判斷污漬程度是否大于第二閾值；發送單元，還用于若污漬程度大于第二閾值，則發送強力清洗命令。

優選的，發送單元，還用于若污漬程度小于或等于第二閾值，則發送普通清洗命令。

本發明的有益效果在于：本發明的掃地機控制方法及控制系統，通過接收圖像采集裝置的實時地面圖像，分析地面圖像，從而確定清潔命令，發送給距離污漬區域最近的掃地機，以便及時清掃嚴重污漬，保持商場的清潔美觀。

本發明的控制方法及控制系統具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本發明的特定原理。

附圖說明

通過結合附圖對本發明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本發明的一種掃地機的控制方法的流程圖。

圖2示出了根據本發明的一種掃地機的控制系統的框圖。