[發(fā)明專利]垃圾盒及具有其的清潔機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810609573.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108433633A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 牛立群
• 申請（專利權）人: 山西嘉世達機器人技術有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/18
• 代理公司: 深圳智趣知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

本發(fā)明提供了垃圾盒及具有其的清潔機器人，垃圾盒包括盒體，盒體的外壁具有進風口和出風口，盒體內部在進風口和出風口之間設置有第一過濾裝置，出風口處設置有第二過濾裝置，進風口和第一過濾裝置之間形成存儲區(qū)；第一過濾裝置位于存儲區(qū)的上方，使得氣流以向上流動的方式通過第一過濾裝置后從第二過濾裝置流出。垃圾隨風吸入，經(jīng)由風力隨入位于存儲區(qū)，氣流中夾帶的垃圾沉降在垃圾盒內，由于氣流向上流動且由于第一過濾裝置從上方的過濾阻擋作用，絕大部分垃圾除開極細微的飄浮微塵全在自身重力作用下沉落存儲區(qū)，垃圾就被阻隔在垃圾盒中，僅極少微塵能通得過第一過濾裝置，使第二過濾裝置和風機均不容易堵塞。

技術領域

本發(fā)明涉及清潔器械領域，具體而言，涉及垃圾盒及具有其的清潔機器人。

背景技術

現(xiàn)有技術中，在清潔機器人中案子吸塵裝置來幫助清除地面的灰塵，例如美國專利US2017360269A1公開的一種清潔機器人。但現(xiàn)有技術中的清潔機器人在使用過程中，吸塵裝置的出風口過濾裝置及風機易堵塞，造成功耗增加，降低除塵能力。此外，現(xiàn)有技術中，吸塵裝置內的垃圾存儲裝置進風口缺乏自閉能力或者自閉能力差，其內存儲的灰塵等固體垃圾容易從進風口回流。

此外，該專利中雖然利用往復滑動的對擦抹布來擦拭地面，且具有吸塵和噴水組件，但該文獻公開的技術方案存在缺陷，例如對擦抹布在使用時機身晃動大，機器重量大，抹布與鉸接結構之間的鉸接裝置難以快速準確的安裝、拆卸。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了垃圾盒及具有其的清潔機器人，用于解決前述技術問題中的至少一個。

具體地，其技術方案如下：

一種垃圾盒，包括盒體，所述盒體的外壁具有進風口和出風口，所述盒體內部在所述進風口和所述出風口之間設置有第一過濾裝置，所述出風口處設置有第二過濾裝置，所述進風口和所述第一過濾裝置之間形成存儲區(qū)；

所述第一過濾裝置位于所述存儲區(qū)的上方，使得氣流以向上流動的方式通過所述第一過濾裝置后從所述第二過濾裝置流出。

在優(yōu)選的實施方式中，所述進風口設置有自閉門，用于在氣流作用下所述自閉門打開所述進風口，以及氣流消失時所述自閉門自動關閉所述進風口。

在優(yōu)選的實施方式中，所述進風口和所述自閉門均相對于豎直方向傾斜設置，所述自閉門的頂部鉸接于所述盒體內壁；

所述自閉門上設置有限位柱，用于所述自閉門打開預設的幅度后所述限位柱抵接所述盒體內壁以阻止所述自閉門繼續(xù)打開。

在優(yōu)選的實施方式中，所述存儲區(qū)的上方具有網(wǎng)格形框架，所述第一過濾裝置包括安裝在所述網(wǎng)格形框架中各網(wǎng)格上的過濾網(wǎng)。

一種清潔機器人，包括機身、行走組件和清掃組件以及吸塵系統(tǒng)，所述吸塵系統(tǒng)包括吸塵口、前述任一技術方案所述的垃圾盒和負壓產(chǎn)生裝置，所述吸塵口位于所述機身底部，所述垃圾盒和所述負壓產(chǎn)生裝置位于所述機身內且與所述吸塵口順次連通。

在優(yōu)選的實施方式中，所述清潔機器人還包括自平衡對擦抹布裝置，所述自平衡對擦抹布裝置包括第一滑動抹布組件、第二滑動抹布組件、抹布驅動裝置、曲軸、第一連桿和第二連桿，所述抹布驅動裝置傳動連接所述曲軸；

所述曲軸、所述第一連桿、所述第一滑動抹布組件順次可轉動連接形成第一曲柄連桿機構，所述曲軸、所述第二連桿、所述第二滑動抹布組件順次可轉動連接形成第二曲柄連桿機構，使所述曲軸轉動時帶動所述第一滑動抹布組件和所述第二滑動抹布組件沿相反方向來回滑動，且所述曲軸保持自平衡。

在優(yōu)選的實施方式中，在沿所述機身前進的方向上，所述第一滑動抹布組件位于所述第二滑動抹布組件的前方，所述吸塵口位于所述第一滑動抹布組件的前方，所述清掃組件位于所述第一滑動抹布組件的側前方。