本發明涉及加油機領域，公開了一種機器人加油機，包括供油箱和與供油箱連通的供油機構，供油機構包括給機器人油箱供油的供油管，供油管的尾端設有防溢機構，防溢機構包括中空管，中空管上固定連接有堵板，堵板上設有透氣孔，內設有吸油塊和推板，吸油塊與推板相抵，推板上固定連接有擋板，擋板的自由端穿過中空管中部的側壁且位于中空管的另一側外，擋板上設有出油口，出油口位于中空管內，中空管兩端分別固定連接有出油管和連接管，連接管上連接有截止閥，連接管與供油管連通，出油管外壁上設有海綿層，海綿層穿過堵板與吸油塊相抵。采用本發明時，機器人油箱中的油加滿后自動關閉供油管，可避免機器人油箱中的油溢出。
技術領域
本發明涉及加油機領域，具體涉及一種機器人加油機。
背景技術
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，是一種自動化的機器。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是自動化機器的代名詞，用于生產、建筑業的機器人由于工作需要其需長時間動作，然而動作時零件與零件之間的摩擦是比不可少的，摩擦會使零部件磨損，從而降低可靠性；為了減少這種摩擦，常用的方式就是給機器人的運動零部件之間使用潤滑油。現有技術的加油機在給機器人添加潤滑油時，需人經常查看機器人油箱是否加滿油，以防油從油箱中溢出，不方便。
發明內容
本發明意在提供一種機器人加油機，可以給機器人加油，油箱中加滿油后自動停止加油，防止油從油箱中溢出，解決加油時需人工查看機器人的油箱中是否加滿油的問題。
為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種機器人加油機，包括供油箱和與供油箱連通的供油機構，供油機構包括給機器人油箱供油的供油管，供油管的尾端設有防溢機構，防溢機構包括中空管，中空管上固定連接有堵板，堵板上設有透氣孔，堵板內部設有U字型的空腔，堵板U字型空腔內設有吸油塊和推板，吸油塊與推板相抵，推板上固定連接有擋板，擋板的自由端穿過中空管中部的側壁且位于中空管的另一側外，擋板上設有出油口，出油口位于中空管內，中空管兩端分別固定連接有出油管和連接管，連接管上連接有截止閥，連接管與供油管連通，出油管外壁上設有海綿層，海綿層穿過堵板與吸油塊相抵。
本方案的原理及優點是：供油箱用于盛裝油，供油機構用于將供油箱中的油加入至機器人的油箱中，供油管用于輸送供油箱中的油至機器人油箱中。在給機器人油箱加油時，機器人油箱中油加滿時，防溢機構用于關閉供油管，停止給機器人油箱加油。中空管用于連接出油管和連通管；吸油塊吸油膨脹后，吸油塊推動擋板，使擋板擋住中空管，從而關閉供油管，使油停止從出油管排出。加油時堵板用于蓋住機器人油箱的加油口，防止加油過程中油液飛濺；堵板的U字型空腔用于放置吸油塊；堵板上的透氣孔用于使機器人油箱與外界連通，防止機器人油箱內產生負壓，而增大加油阻力。當油箱中油加滿時，海綿層與油箱中的油接觸，海綿層吸收油箱中的油，然后將油輸送給吸油塊。擋板用于打開或者關閉中空管；人工推動擋板遠離吸油塊的一端，可將吸油塊中的油擠出，使吸油塊恢復初始狀態，等待下次加油工作。截止閥用于人工打開或者關閉供油管，推塊擠壓吸油塊使吸油塊中油排出前先關閉截止閥，防止供油管中的油溢出。
采用上述方案時，油箱效果如下：
(1)通過防溢機構的設置，機器人油箱中的油加滿后自動關閉供油管，與現有技術相比油箱中油加滿后可避免機器人油箱中的油溢出。
(2)通過設置擋板和截止閥，在對吸油塊擠油時，可通過截止閥先行關閉供油管，防止油從供油管溢出。移動擋板將吸油塊中的油擠出，吸油塊可反復利用。
(3)堵板上設透氣孔，避免機器人油箱內產生負壓，使加油阻力小。
