[發明專利]一種基于動態減影技術的舌像自動抓拍方法

在審

• 申請號: 201810609328.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108742536A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 邵娜;王秋月;周鵬;王學民
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉玥

本發明公開了一種基于動態減影技術的舌像自動抓拍方法，包括舌像儀，CCD相機和上位機，所述CCD相機設置在所述舌像儀的積分球后端開口處，所述上位機與所述CCD相機相連接，用于控制所述CCD相機進行拍攝、減少人工干預；本發明方法通過預先拍攝吐舌照片，利用減影技術，進行吐舌訓練，在正式拍攝過程中自動抓拍吐舌最大時的舌像圖片。本發明中，舌像儀采集環境相對封閉，不受外界環境的影響，提高了舌像的圖像處理速度，降低了舌像處理時的干擾；CCD相機可實現自動抓拍，無需人工干預；自動抓拍方法所拍攝的舌像圖片為舌吐出度最大時所拍攝的圖片，避免了因長時間保持吐舌狀態產生的不自主地收縮、抖動等情況。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種基于動態減影技術的舌像自動抓拍方法。

背景技術

舌診是中醫診斷重要的一部分,通過觀察病人舌質和舌苔的顏色、點刺、形態等信息，以了解病情，推測診斷方法。傳統的舌診方法是依靠醫生的個人經驗水平來診斷,具有一定的主觀性。隨著醫學診斷客觀化的發展。舌診客觀化逐漸被學者關注，利用圖像處理技術對所拍攝的舌像進行客觀分析，該過程客觀且具有很高的重復性。后期的圖像處理技術和診斷的準確度對舌像的質量有很高的要求。現有舌像儀的舌像采集過程無法保證吐舌達到最大值，在等待相機拍攝的過程中，因長時間保持吐舌狀態，舌會進行不自主地伸縮、抖動，影響采集的舌像質量。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種基于動態減影技術的舌像自動抓拍的方法。該方法通過預先拍攝吐舌照片，利用減影技術，進行吐舌訓練，在正式拍攝過程中自動抓拍吐舌最大時的舌像圖片。

本發明所采用的技術方案是：一種基于動態減影技術的舌像自動抓拍方法，包括舌像儀、CCD相機和上位機，所述CCD相機設置在所述舌像儀的積分球后端開口處，所述上位機與所述CCD相機相連接，用于控制所述CCD相機進行拍攝、減少人工干預；具體包括以下步驟：

步驟A，進行舌像采集：首先進行預吐舌，并拍攝預吐舌照片，以預吐舌照片為模板進行圖像分割；然后進行吐舌訓練，采集對象進行連續吐舌，在采集對象進行連續吐舌的過程中，CCD相機對舌面連續拍攝并對拍攝的舌面圖像進行圖像分割，得到連續的舌面圖像序列，以預吐舌照片為模板對舌面圖像序列進行減影，得到減影序列；若減影序列中的減影數值為正則為舌向外吐出的狀態，若減影序列中的減影數值為負則為舌向內回縮的狀態，如果減影序列中存在非負的減影數值，取減影數值最大的圖像為新模板，并對吐舌進行再次訓練，如果減影序列的所有減影數值均為負，則將該減影序列所對應的舌面圖像模板作為最終模板像；

步驟B，舌像自動抓拍：在正式舌像拍攝過程中，上位機控制CCD相機對吐舌過程進行拍攝，在舌像與步驟A獲得的最終模板像重疊時，CCD相機自動抓拍圖像，此時拍攝的圖像即為質量最高的舌面圖像。

進一步的，步驟A中，所述的對拍攝的舌面圖像進行圖像分割的方法采用基于邊緣檢測的分割算法、基于顏色與模型的分割算法或基于顏色與紋理的分割算法的其中一種。

進一步的，所述CCD相機采用面陣CCD工業相機或三線傳感器CCD工業相機的其中一種。

進一步的，所述上位機采用安裝有控制CCD相機軟件的計算機。

本發明的有益效果是：

1)舌像儀采集環境相對封閉，不受外界環境的影響，提高了舌像的圖像處理速度，降低了舌像處理時的干擾。

2)CCD相機可實現自動抓拍，無需人工干預。

3)自動抓拍方法所拍攝的舌像圖片為舌吐出度最大時所拍攝的圖片，避免了因長時間保持吐舌狀態產生的不自主地收縮、抖動等情況。

附圖說明

圖1：本發明基于減影技術的舌像自動抓拍方法流程圖；