[發(fā)明專利]一種機器人的專用防滑機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810608823.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108791556A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進中心有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發(fā)明公開了一種機器人的專用防滑機構(gòu)，包括防滑塊和滑動板，所述防滑塊的底部設(shè)有底橡皮墊，且所述底橡皮墊與防滑塊通過設(shè)置在防滑塊底部的螺絲連接，且所述防滑塊與滑動板通過設(shè)置在滑動板底部的滾輪滑動，所述滑塊的側(cè)面設(shè)有若干個連通孔，且所述連通孔貫穿滑塊，該種機器人的專用防滑機構(gòu)，滑動板底部設(shè)有滾輪可在嵌入槽內(nèi)部進行滑動，并且增加防滑機構(gòu)整體長度，增加了卡接桿與機器人進行緊密貼合，可以很好的吸住機器人，并通過設(shè)置在防滑塊的底橡皮墊與摩擦卡槽進行防滑，這樣可以進一步提高防滑效果，根據(jù)不同的防滑地方，可以在連通孔加入吸盤來進行防滑，且吸盤拿取方便，防滑效果明顯，更方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及防滑機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人的專用防滑機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)型機器人正逐步走入千家萬戶，逐漸替代人類簡單的日常勞動，如小到家庭的小型掃地機器人，大到商場的服務(wù)導(dǎo)購機器人等，公開號為CN206297646U的中國專利“一種機器人防滑移動底盤”包括防滑驅(qū)動裝置分別固定在底盤架第一及第二側(cè)，其中該底盤架包括：上盤架與下盤架，該防滑驅(qū)動裝置包括：導(dǎo)柱固定在該上盤架與該下盤架之間，導(dǎo)板其兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)孔，該導(dǎo)柱插入該導(dǎo)孔以與該導(dǎo)板形成活動連接，驅(qū)動電機嵌入該導(dǎo)板一側(cè)，以與驅(qū)動輪在該導(dǎo)板另側(cè)形成連接，其中該導(dǎo)板兩側(cè)壁部分延伸出連接部，彈性件一端與該連接部連接，另一端與該下盤架連接，滑輪裝置固定在該底盤架第三第四側(cè)，電源裝置容納在該底盤架內(nèi)與該防滑驅(qū)動裝置電連接。

然而現(xiàn)有的服務(wù)型機器人由于科學(xué)技術(shù)的限制，使用比較容易打滑，使用非常不方便，且對于機器人比較難以調(diào)節(jié)，無法滿足生活的需求。

所以，如何設(shè)計一種機器人的專用防滑機構(gòu)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人的專用防滑機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機器人的專用防滑機構(gòu)，包括防滑塊和滑動板，所述防滑塊的底部設(shè)有底橡皮墊，且所述底橡皮墊與防滑塊通過設(shè)置在防滑塊底部的螺絲連接，且所述防滑塊與滑動板通過設(shè)置在滑動板底部的滾輪滑動，所述防滑塊的側(cè)面設(shè)有若干個連通孔，且所述連通孔貫穿防滑塊，所述滑動板的側(cè)面設(shè)有卡接桿，且所述卡接桿貫穿滑動板，所述卡接桿的側(cè)面設(shè)有開口墊片，且所述開口墊片嵌套設(shè)置在卡接桿上，所述防滑塊的頂部設(shè)有嵌入槽，且所述嵌入槽嵌入設(shè)置在防滑塊中，所述滑動板的側(cè)面設(shè)有光滑橡皮墊，且所述光滑橡皮墊與滑動板通過膠水粘合。

進一步的，所述防滑塊的側(cè)面設(shè)有拉環(huán)，且所述拉環(huán)與防滑塊焊接。

進一步的，所述底橡皮墊的底部設(shè)有若干個摩擦卡槽，且所述摩擦卡槽嵌入設(shè)置在底橡皮墊中。

進一步的，所述連通孔的側(cè)面設(shè)有吸盤，且所述吸盤部分嵌入設(shè)置在連通孔中。

進一步的，所述卡接桿的一端設(shè)有半圓形橡皮墊，且所述半圓形橡皮墊與卡接桿通過強力膠粘合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種機器人的專用防滑機構(gòu)，滑動板底部設(shè)有滾輪可在嵌入槽內(nèi)部進行滑動，并且增加防滑機構(gòu)整體長度，增加了卡接桿與機器人進行緊密貼合，可以很好的吸住機器人，并通過設(shè)置在防滑塊的底橡皮墊與摩擦卡槽進行防滑，這樣可以進一步提高防滑效果，根據(jù)不同的防滑地方，可以在連通孔加入吸盤來進行防滑，且吸盤拿取方便，防滑效果明顯，更方便使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的半圓形橡皮墊局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的吸盤局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-防滑塊；2-連通孔；3-嵌入槽；4-滑動板；5-光滑橡皮墊；6-卡接桿；7-底橡皮墊；8-開口墊片；9-半圓形橡皮墊；10-吸盤；11-摩擦卡槽；12-拉環(huán)。