[發明專利]一種新型水面自動吸油機器人

在審

• 申請號: 201810608434.8
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108688774A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 林莉;酈超;李青云;黃茁;董磊
• 申請（專利權）人: 長江水利委員會長江科學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/04;E02B15/10
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 孔敏

1.一種新型水面自動吸油機器人，用于水面突發性污染事件應急處理，其特征在于包括船身、卷繞設于上下兩個滾筒的皮帶式吸油帶、驅動滾筒轉動的驅動裝置、設于船身的中央控制單元、GPS導航模塊、水下推進器、無線收發模塊，所述皮帶式吸油帶傾斜設于船身的艙體，所述皮帶式吸油帶的前端可與污染水面接觸，所述皮帶式吸油帶的下層設有擠壓單元，所述擠壓單元用于對吸附油污后的皮帶式吸油帶進行擠壓；所述艙體中設有通過吸油泵連通的油水分離室和儲油室，所述油水分離室設于皮帶式吸油帶的下方，用于承接擠壓單元擠壓皮帶式吸油帶流出的油水混合物，吸油泵用于將油水分離室中的表層浮油抽入儲油室；所述推進器控制器、GPS導航模塊、驅動裝置、吸油泵和無線收發模塊均與中央控制單元相連接，所述水下推進器用于驅動船身前進、轉向與后退，中央控制單元根據無線收發模塊接收的指令以及GPS導航模塊接收的導航信號，控制推進器控制器、驅動裝置、吸油泵進行自主航行和吸油作業。

2.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：所述驅動裝置固定于自帶制動系統的滑塊上，滑塊可沿傾斜設置的滑動導軌上滑動，從而調節皮帶式吸油帶前端與污染水面的接觸面積。

3.如權利要求2所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：所述擠壓單元為設于所述滑動導軌的兩根上下放置的皮帶擠壓滾軸，卷繞設于滾筒上的下層皮帶式吸油帶從兩根皮帶擠壓滾軸中穿過，且與皮帶擠壓滾軸緊貼設置，兩根皮帶擠壓滾軸可配合對皮帶式吸油帶進行擠壓，從而將皮帶式吸油帶從污染水面吸附的油污擠出。

4.如權利要求3所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：所述油水分離室的頂部開設有下油槽，擠壓出的油水混合物沿艙體頂部斜面往下流，至油水分離室頂部斜面開設的下油槽后，在重力作用下流入油水分離室中。

5.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：上下兩個滾筒之間的軸距通過連接兩滾筒轉軸的軸距調節桿進行伸縮調節。

6.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：所述皮帶式吸油帶可根據污染物種類進行更換，其采用吸油棉、纖維無紡布或吸油樹脂制作。

7.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：皮帶式吸油帶前端兩側設有導流板，用于引導船體前方水面污染物向皮帶吸油材料流動。

8.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：還包括對裝置進行供電的蓄電池或太陽能電極板，太陽能電極板設于艙體上方。

9.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：還包括設于船身的與中央控制單元連接的攝像頭，攝像頭用于實時監控作業水域前方工況，并將監控視頻或圖像通過無線收發模塊傳送給控制室。

10.如權利要求1所述的新型水面自動吸油機器人，其特征在于：還包括設于船身的與中央控制單元連接的警示燈、設于油水分離室和儲油室中的液位檢測單元，當液位檢測單元檢測到液位接近警戒位置時，中央控制單元通過無線收發模塊自行向地面基站發送警告，同時中央控制單元控制警示燈發出警報。