[發明專利]無人機環繞飛行影像自動處理系統

在審

• 申請號: 201810608356.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108769603A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃曉萍;吳百川
• 申請（專利權）人: 武漢朗視軟件有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/268;H04N5/265
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發明公開了無人機環繞飛行影像自動處理系統，包括視頻拼接單元，視頻拼接單元的輸入端分別雙向連接有第一視頻解碼器和第二視頻解碼器，第一視頻解碼器的輸入端分別連接有攝像頭一和攝像頭二，涉及飛行影像自動處理系統技術領域。該無人機環繞飛行影像自動處理系統，通過視頻拼接單元的輸入端分別雙向連接有第一視頻解碼器和第二視頻解碼器，使最終的畫面只需要在一個顯示屏上就可以顯示，不需要安裝多塊顯示屏，這樣極大的方便了人們進行觀察，還節省了大部分資源，不需要去安裝四塊顯示屏也節省了人們的工作時間，這解決了目前現有的無人機環繞飛行影像自動處理系統不能將多角度拍攝的畫面進行拼接組合的問題。

技術領域

本發明涉及飛行影像自動處理系統技術領域，具體為無人機環繞飛行影像自動處理系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前，現有的無人機環繞飛行影像自動處理系統不能將多角度拍攝的畫面進行拼接組合，這需要人們同時觀察四個顯示屏才能看見四個視角的畫面，這會造成極大的資源浪費，是人們不對不挪用更大的空間去進行存放顯示屏，這不利于人們使用。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了無人機環繞飛行影像自動處理系統，解決了現有的無人機環繞飛行影像自動處理系統不能將多角度拍攝的畫面進行拼接組合的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：無人機環繞飛行影像自動處理系統，包括視頻拼接單元，所述視頻拼接單元的輸入端分別雙向連接有第一視頻解碼器和第二視頻解碼器，并且第一視頻解碼器的輸入端分別連接有攝像頭一和攝像頭二，所述第二視頻解碼器的輸入端分別連接有攝像頭三和攝像頭四，并且視頻拼接單元的輸出端與視頻轉換處理單元的輸入端實現雙向連接，所述視頻轉換處理單元的輸出端與無線接收模塊的輸入端實現雙向連接，并且無線接收模塊的輸出端與視頻接收顯示單元的輸入端實現雙向連接，所述視頻接收顯示單元的輸出端連接有LED顯示模塊，并且視頻拼接單元包括視頻檢測模塊，所述視頻檢測模塊的輸出端連接有視頻拼接模塊，并且視頻拼接模塊的輸出端連接有視頻整理模塊，所述視頻整理模塊的輸出端連接有視頻打包模塊。

優選的，所述視頻轉換處理單元包括視頻傳輸模塊，并且視頻傳輸模塊的輸出端連接有視頻分配模塊，所述視頻分配模塊的輸出端連接有視頻轉換模塊。

優選的，所述視頻轉換模塊的輸出端連接有無線發送模塊。

優選的，所述視頻接收顯示單元包括視頻輸入模塊，并且視頻輸入模塊的輸出端連接有視頻存儲模塊。

優選的，所述視頻存儲模塊的輸出端連接有視頻經緯調整模塊，并且視頻經緯調整模塊的輸出端連接有視頻編碼顯示模塊。

優選的，所述視頻轉換處理單元的輸出端與人機交互單元實現雙向連接，并且人機交互單元包括按鍵輸入模塊。

優選的，所述按鍵輸入模塊的輸出端與命令篩選模塊的輸入端連接，并且命令篩選模塊的輸出端與命令排序模塊的輸入端連接，所述命令排序模塊的輸出端與命令發送模塊的輸入端連接。

(三)有益效果

本發明提供了無人機環繞飛行影像自動處理系統。具備以下有益效果：