[發明專利]一種用于機器人生產的鉆孔裝置

在審

• 申請號: 201810607700.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108526537A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙明軍
• 申請（專利權）人: 蘇州科艾迪信息技術有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q11/10;B23Q3/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本發明涉及機器人生產附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種用于機器人生產的鉆孔裝置，其可以方便控制鉆頭的鉆孔方向，減少鉆孔傾斜的現象，減少對后續安裝的影響，提高使用可靠性；并且可以減少在鉆孔過程中與外殼摩擦產生的熱量，減少對外殼的損壞；包括電機、鉆頭、外殼和把手；還包括一組支撐彈簧、定位板、一組左限位桿、一組右限位桿、左限位板和右限位板；還包括回流箱、箱蓋、回流管、一組輸出管、一組傳輸泵、一組噴頭和一組限位環，左限位板和右限位板底部中央區域分別設置有左固定板和右固定板，一組噴頭分別安裝在左固定板和右固定板上，并且一組噴頭輸出端均面對鉆頭。

技術領域

本發明涉及機器人生產附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種用于機器人生產的鉆孔裝置。

背景技術

眾所周知，用于機器人生產的鉆孔裝置是一種用于機器人生產制造過程中，對其外殼進行鉆孔，方便其與零部件組裝在一起的附屬裝置，其在機器人生產的領域中得到了廣泛的使用；現有的用于機器人生產的鉆孔裝置包括電機、鉆頭、外殼和把手，外殼內設置有放置腔，并在外殼底部設置有旋轉孔，電機位于外殼內部，鉆頭頂端穿過旋轉孔并與電機底部輸出端連接，把手安裝在外殼右側壁上半區域；現有的用于機器人生產的鉆孔裝置使用時，通過電源線將電機與市電電連接，工作人員手持把手移動外殼的位置，進而移動電機和鉆頭的位置，打開電機，電機帶動鉆頭高速旋轉，工作人員將鉆頭對準外殼上所需要進行鉆孔的位置，從而通過高速轉動的鉆頭的移動對外殼進行鉆孔，方便外殼與零部件之間的組裝；現有的用于機器人生產的鉆孔裝置使用中發現，其不方便控制鉆頭的鉆孔方向，容易出現鉆孔傾斜的現象，影響后續的安裝，使用可靠性較差；并且其在鉆孔過程中與外殼摩擦產生大量的熱量，容易對外殼造成損壞。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種可以方便控制鉆頭的鉆孔方向，減少鉆孔傾斜的現象，減少對后續安裝的影響，提高使用可靠性；并且可以減少在鉆孔過程中與外殼摩擦產生的熱量，減少對外殼的損壞的用于機器人生產的鉆孔裝置。

本發明的一種用于機器人生產的鉆孔裝置，包括電機、鉆頭、外殼和把手，外殼內設置有放置腔，并在外殼底部設置有旋轉孔，電機位于外殼內部，鉆頭頂端穿過旋轉孔并與電機底部輸出端連接，把手安裝在外殼右側壁上半區域；還包括一組支撐彈簧、定位板、一組左限位桿、一組右限位桿、左限位板和右限位板，所述一組支撐彈簧頂端和底端分別與外殼底部和定位板頂部左前側、左后側、右前側和右后側連接，所述定位板中央區域設置有通孔，所述鉆頭位于通孔正上方區域，所述一組左限位桿和一組右限位桿底端分別安裝在定位板左側壁和右側壁前端和后端，所述左限位板和右限位板分別安裝在外殼左側壁和右側壁底端，并在左限位板和右限位板前半區域和后半區域分別設置有一組左限位孔和一組右限位孔，所述一組左限位桿和一組右限位桿頂端分別穿過一組左限位孔和一組右限位孔；還包括回流箱、箱蓋、回流管、一組輸出管、一組傳輸泵、一組噴頭和一組限位環，所述回流箱內設置有回流腔，并在回流箱頂部設置有清理口，清理口與回流腔相通，所述箱蓋密封安裝在回流箱頂部，并在密封蓋中央區域設置有固定孔，所述回流管輸出端安裝在固定孔處，所述一組輸出管輸入端與回流箱左側壁下半區域連通，所述一組傳輸泵連通安裝在一組輸出管上，所述左限位板和右限位板底部中央區域分別設置有左固定板和右固定板，所述一組噴頭分別安裝在左固定板和右固定板上，并且一組噴頭輸出端均面對鉆頭，所述一組輸出管輸出端分別穿過左固定板和右固定板并與一組噴頭連通，所述一組限位環分別安裝在外殼后側壁左半區域和右半區域，所述一組輸出管分別穿過一組限位環。

本發明的一種用于機器人生產的鉆孔裝置，還包括一組左擋板和一組右擋板，所述一組左擋板和一組右擋板分別安裝在一組左限位桿和一組右限位桿頂端。

本發明的一種用于機器人生產的鉆孔裝置，還包括一組第一滾珠，所述左限位板和右限位板的一組左限位孔和一組右限位孔處分別設置有一組第一凹槽，所述一組第一滾珠分別位于一組第一凹槽內，并且一組第一滾珠分別與一組左限位桿和一組右限位桿外壁接觸。