[發(fā)明專利]一種激光雷達散熱裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810607525.X
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108490421A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李家盛;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本發(fā)明提供一種激光雷達散熱裝置，所述散熱裝置包括熱沉組件，所述熱沉組件包括熱沉底板和至少一個熱沉單體，所述熱沉單體與所述熱沉底板連接，所述熱沉底板與激光雷達的轉(zhuǎn)子連接，所述熱沉單體遠離所述轉(zhuǎn)子中心的一側(cè)延伸有散熱部，所述散熱部包括多個散熱翅片或至少一個擾流葉片。該發(fā)明所述散熱裝置與激光雷達的激光發(fā)射裝置連接，所述熱沉組件與激光雷達的轉(zhuǎn)子連接，所述轉(zhuǎn)子能夠帶動所述熱沉組件板旋轉(zhuǎn)運動，從而使得轉(zhuǎn)子周圍的空氣強迫發(fā)生對流，提高激光雷達系統(tǒng)內(nèi)空間利用率，釋放出激光雷達出射系統(tǒng)焦平面位置的空間，有效解決發(fā)熱量大且熱量很難被導(dǎo)出等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達散熱裝置。

背景技術(shù)

作為智能車環(huán)境感知硬件系統(tǒng)的重要一環(huán)，激光雷達(LIDAR)在自動駕駛中承擔(dān)了路沿檢測、障礙物識別以及實時定位與繪圖(SLAM)等重要任務(wù)。LIDAR系統(tǒng)包括激光發(fā)射系統(tǒng)和一個接收系統(tǒng)。激光器發(fā)射系統(tǒng)產(chǎn)生并發(fā)射光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播，所以接收器總會在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。激光雷達能精確測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。由于具有測量速度快、精度高和測距遠等優(yōu)點，激光雷達在智能車上得到了廣泛應(yīng)用。

目前，機械式多線激光雷達產(chǎn)生多線的方式是多個激光光源復(fù)用同一個或一組透鏡，排布在透鏡的焦平面上不同高度，由此產(chǎn)生垂直方向不同的指向性，構(gòu)成多線。激光雷達為了實現(xiàn)線數(shù)的提高，常規(guī)辦法在發(fā)射透鏡像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，則線數(shù)越多，線角度分辨率越高。常規(guī)使用的半導(dǎo)體激光脈沖二極管發(fā)光區(qū)尺寸很小，但是實際上由于芯片封裝以及驅(qū)動電路尺寸的影響，激光器之間的間距無法變得很密?？紤]到這一實際限制，為了實現(xiàn)更高的線數(shù)和更高的角度分辨率，被迫只能通過在水平方向增加更多列激光器來實現(xiàn)角度的加密和線數(shù)的增多，而這將導(dǎo)致列數(shù)越多，生產(chǎn)裝調(diào)難度大，工藝越復(fù)雜，且生產(chǎn)效率越低；系統(tǒng)內(nèi)空間利用率低，焦平面位置處特別擠，發(fā)熱量又大，熱量很難被導(dǎo)出等一系列的問題。因此，有必要提供一種散熱裝置，配合光纖耦合的技術(shù)手段解決激光雷達線束增加以及散熱的難題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種激光雷達散熱裝置，所述散熱裝置包括熱沉組件，所述熱沉組件包括熱沉底板和至少一個熱沉單體，所述熱沉單體與所述熱沉底板連接，所述熱沉底板與激光雷達的轉(zhuǎn)子連接，所述熱沉單體遠離所述轉(zhuǎn)子中心的一側(cè)延伸有散熱部。

作為一種實施方式，所述散熱部包括多個散熱翅片，多個所述散熱翅片并排錯位拼接設(shè)置。

進一步的，多個所述散熱翅片依次沿所述熱沉單體高度方向錯開且呈階梯狀上升或下降拼接設(shè)置。

作為一種實施方式，所述散熱部包括擾流葉片，所述擾流葉片具有流線型翼型。

進一步的，所述熱沉組件包括多個所述熱沉單體，多個所述熱沉單體堆疊連接于所述熱沉底板上，且多個所述熱沉單體依次相互平行堆疊連接。

進一步的，所述熱沉單體包括第一基板、第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別與所述第一基板連接，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板間隔設(shè)置。

作為一種實施方式，所述第一基板具有相對的第一表面和第二表面，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板設(shè)置于所述第一表面；

所述第一基板位于所述第二表面的外側(cè)邊緣設(shè)有周向延伸的定位凹陷，所述第二表面對應(yīng)所述第二側(cè)板位置處設(shè)有第一定位凹槽。

進一步的，相鄰兩塊所述熱沉單體定義為第一熱沉單體和第二熱沉單體，所述第一熱沉單體的第一側(cè)板與所述第二熱沉單體的定位凹陷配合連接；

所述第一熱沉單體的第二側(cè)板與所述第二熱沉單體的第一定位凹槽配合連接。