[發(fā)明專(zhuān)利]一種轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承自動(dòng)裝配工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810607107.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108817918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承自動(dòng)裝配工作站,其特征在于：包括軸承上料裝置(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)、軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)及多個(gè)工位(6)；所述多個(gè)工位(6)沿周向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)上，所軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)依次沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)能夠間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使一個(gè)或多個(gè)所述工位(6)依次在所述軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)的各自工作區(qū)間歇駐留。本發(fā)明可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承上料及使其與轉(zhuǎn)向節(jié)裝配，在整個(gè)裝配過(guò)程中無(wú)需人工參與，有著生產(chǎn)效率高、人工成本低等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承自動(dòng)裝配工作站。

背景技術(shù)

參見(jiàn)圖13，其為現(xiàn)有的一種轉(zhuǎn)向節(jié)(M)，該轉(zhuǎn)向節(jié)(M)的軸承孔(M-1)內(nèi)裝配有軸承(N)。

而在現(xiàn)有裝配時(shí)，該轉(zhuǎn)向節(jié)(M)和軸承(N)之間裝配仍然需要人工上料，人工涂油，存在生產(chǎn)效率低，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在人為操作誤差，因此非常不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)上述缺陷,本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承自動(dòng)裝配工作站。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承自動(dòng)裝配工作站,其特征在于：包括軸承上料裝置(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)、軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)及多個(gè)工位(6)；所述多個(gè)工位(6)沿周向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)上，所軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)依次沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)(2)能夠間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使一個(gè)或多個(gè)所述工位(6)依次在所述軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)的各自工作區(qū)間歇駐留；所述軸承上料裝置(1)用于將軸承(N)運(yùn)輸?shù)蕉c(diǎn)位置；所述軸承抓取機(jī)械手(2)用于上述定點(diǎn)位置的軸承(N)抓取帶走后再預(yù)裝入轉(zhuǎn)運(yùn)至位于其工作區(qū)內(nèi)所述工位(6)上的轉(zhuǎn)向節(jié)(M)內(nèi)；所述涂油裝置(4)用于轉(zhuǎn)運(yùn)至位于其工作區(qū)內(nèi)所述工位(6)上的轉(zhuǎn)向節(jié)(M)或/和軸承(N)涂油；所述軸承壓裝裝置(5)用于轉(zhuǎn)運(yùn)至位于其工作區(qū)內(nèi)所述工位(6)上的轉(zhuǎn)向節(jié)(M)和軸承(N)進(jìn)行壓裝。

采用上述方案在工作時(shí)：所述軸承上料裝置(1)將軸承(N)運(yùn)輸?shù)蕉c(diǎn)位置；所述軸承抓取機(jī)械手(2)將已被該軸承上料裝置(1)運(yùn)輸?shù)缴鲜龆c(diǎn)位置的軸承(N)抓取帶走后再預(yù)裝入轉(zhuǎn)運(yùn)至位于其工作區(qū)內(nèi)所述工位(6)上的轉(zhuǎn)向節(jié)(M)內(nèi)；所述涂油裝置(4)將轉(zhuǎn)運(yùn)至位于其工作區(qū)內(nèi)所述工位(6)上的轉(zhuǎn)向節(jié)(M)或/和軸承(N)涂油；所述軸承壓裝裝置(5)將轉(zhuǎn)運(yùn)至位于其工作區(qū)內(nèi)所述工位(6)上的轉(zhuǎn)向節(jié)(M)和軸承(N)進(jìn)行壓裝，因此可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承上料、涂油及使其與轉(zhuǎn)向節(jié)裝配，在整個(gè)裝配過(guò)程中無(wú)需人工參與，有著生產(chǎn)效率高、人工成本低等特點(diǎn)；同時(shí)可避免人工操作而導(dǎo)致的人為誤差。其中該上軸承上料裝置(1)、軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)及軸承壓裝裝置(5)可依次按順序執(zhí)行工作；另外該上軸承上料裝置(1)、軸承抓取機(jī)械手(3)、涂油裝置(4)及軸承壓裝裝置(5)還可采用同時(shí)工作，以大大降低生產(chǎn)時(shí)間。

作為優(yōu)選，所述軸承上料裝置(1)包括皮帶運(yùn)輸機(jī)(1-1)、鏈板運(yùn)輸機(jī)(1-2)；該皮帶運(yùn)輸機(jī)(1-1)出料端通過(guò)引料板(1-3)與該鏈板運(yùn)輸機(jī)(1-2)進(jìn)料端相接，該鏈板運(yùn)輸機(jī)(1-2)運(yùn)輸工作面的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)軸承側(cè)擋(1-21)，該兩個(gè)軸承側(cè)擋(1-21)平行間隔設(shè)置且形成一軸承通過(guò)槽道(1-22)，該軸承通過(guò)槽道(1-22)槽寬與軸承(N)直徑相匹配。該皮帶運(yùn)輸機(jī)(1-1)的傳送皮帶上可放置大量的軸承(N)，并經(jīng)該皮帶運(yùn)輸機(jī)(1-1)朝向出料端運(yùn)輸且經(jīng)該引料板(1-3)引送于鏈板運(yùn)輸機(jī)(1-2)進(jìn)料端上，而該鏈板運(yùn)輸機(jī)(1-2)可將軸承(N)朝向待所述軸承抓取機(jī)械手(2)抓取的定點(diǎn)位置自動(dòng)運(yùn)輸，由于該軸承通過(guò)槽道(1-22)槽寬與軸承(N)直徑相匹配，因此在該鏈板運(yùn)輸機(jī)(1-2)運(yùn)輸時(shí)，該軸承通過(guò)槽道(1-22)內(nèi)的軸承(N)為單個(gè)依次運(yùn)輸，以利于軸承抓取機(jī)械手(2)單個(gè)抓取且確保位置精確。