[發明專利]對目標自動識別和跟蹤實現的裝置、系統、介質、計算設備和方法

在審

• 申請號: 201810606653.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108961310A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王德祥
• 申請（專利權）人: 北京清瑞維航技術發展有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 北京展翅星辰知識產權代理有限公司 11693
• 代理人: 姜彥

1.一種對目標自動識別和跟蹤實現的裝置，其中，包括：

視圖采集模塊，用于采集包含目標的視頻；

后端服務器，用于根據所述視頻確定所述目標在所述視頻中的坐標信息；

目標跟蹤模塊，用于根據所述坐標信息跟蹤所述目標；

控制器，用于控制所述視圖采集模塊采集包含所述目標的視頻，以及控制所述目標跟蹤模塊根據所述坐標信息跟蹤所述目標。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述視圖采集模塊還包括：目標引導子模塊，用于獲取所述目標的空間方位；

所述視圖采集模塊還用于，根據所述目標引導子模塊獲取的所述目標的空間方位采集包含所述目標的視頻。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述后端服務器還包括：基于機器學習算法的目標識別子模塊，用于基于機器學習算法根據所述視頻確定所述目標在所述視頻中的坐標信息。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述目標跟蹤模塊還包括：視圖平面跟蹤子模塊，用于根據所述坐標信息在視圖平面的范圍內跟蹤所述目標。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述目標跟蹤模塊還包括垂直視圖跟蹤子模塊，用于在與所述視圖平面垂直的方向內跟蹤所述目標。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述后端服務器還包括：目標軌跡預測子模塊，用于根據所述目標在所述視頻中的坐標信息預測所述目標的運動軌跡。

7.一種對目標自動識別和跟蹤實現的方法，其中，包括：

采集包含目標的視頻；

根據所述視頻確定所述目標在所述視頻中的坐標信息；

根據所述坐標信息跟蹤所述目標。

8.一種計算機可讀存儲介質，存儲有程序代碼，所述程序代碼當被處理器執行時，實現如權利要求7所述的方法。

9.一種計算設備，包括處理器和存儲有程序代碼的存儲介質，所述程序代碼當被處理器執行時，實現如權利要求7所述的方法。

10.一種對目標自動識別和跟蹤實現的系統，包括：

權利要求1-6之一所述的對目標自動識別和跟蹤實現的裝置、權利要求7所述的對目標自動識別和跟蹤實現的方法、權利要求8所述的計算機可讀存儲介質，以及權利要求9所述的計算設備。