[發明專利]一種橋梁橋墩自動加固設備及其植筋加固施工工藝

有效

• 申請號: 201810606421.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108677760B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 徐丙龍;暢光明;趙東東;胡夢婷
• 申請（專利權）人: 安徽省新路建設工程集團有限責任公司
• 主分類號: E01D22/00
• 分類號: E01D22/00;E01D19/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種橋梁橋墩自動加固設備,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安裝有角度定位裝置(2)，角度定位裝置(2)上安裝有執行作業裝置(3)；

所述角度定位裝置(2)包括安裝在底板(1)上的角度定位架(21)，角度定位架(21)的內壁之間通過軸承安裝有角度調節輥(22)，角度調節輥(22)的右端安裝有角度從動齒輪(23)，角度從動齒輪(23)上嚙合有角度主動齒輪(24)，角度主動齒輪(24)安裝在角度驅動電機(25)的輸出軸上，角度驅動電機(25)通過電機座安裝在底板(1)上，角度調節輥(22)的右端安裝有角度驅動板(26)，角度驅動板(26)上安裝有角度限位氣缸(27)，角度限位氣缸(27)的頂端通過法蘭安裝在角度限位架(28)上，角度定位架(21)的左端外壁上設置有角度標記；

所述執行作業裝置(3)包括安裝在角度定位裝置(2)上的執行安裝架(31)，執行安裝架(31)的側壁上安裝有執行伸縮氣缸(32)，執行伸縮氣缸(32)的頂端通過法蘭安裝在執行安裝板(33)上，執行安裝架(31)與執行安裝板(33)之間設置有執行伸縮桿(34)，執行伸縮桿(34)上套設有執行伸縮彈簧(35)，執行安裝板(33)的側壁中部安裝有執行驅動機構(36)，執行安裝板(33)的側壁上安裝有兩個執行輔助機構(37)，兩個執行輔助機構(37)對稱位于執行安裝板(33)的上下兩側，執行驅動機構(36)上夾持有錨桿本體(4)；

所述執行輔助機構(37)包括固定安裝在執行驅動板(362)上的輔助伸縮氣缸(371)，輔助伸縮氣缸(371)的頂端通過法蘭安裝在輔助伸縮架(372)上，輔助伸縮架(372)上安裝有輔助工作氣缸(373)，輔助工作氣缸(373)的頂端通過法蘭安裝在輔助安裝架(374)上，輔助安裝架(374)的側壁上安裝有固定支撐架(375)，固定支撐架(375)上從上往下等間距的設置有固定調節孔，固定調節孔內設置有輔助固定支鏈(38)，固定支撐架(375)的內壁之間通過軸承安裝有固定調節輥(376)，固定調節輥(376)呈橢圓形結構，固定調節輥(376)通過聯軸器與固定調節電機(377)的輸出軸相連，固定調節電機(377)通過電機座安裝在固定固定支撐架(375)上，輔助安裝架(374)上設置有輔助旋轉孔，輔助旋轉孔內設置有輔助旋轉支鏈(39)；

所述輔助旋轉支鏈(39)包括通過電機座安裝在輔助安裝架(374)上的旋轉驅動電機(391)，旋轉驅動電機(391)的輸出軸上安裝有旋轉驅動塊(392)，旋轉驅動塊(392)呈凸輪結構，旋轉驅動塊(392)的下端抵靠在旋轉驅動桿(393)上，旋轉驅動桿(393)位于輔助旋轉孔內，旋轉驅動桿(393)與輔助安裝架(374)之間安裝有旋轉復位彈簧(394)，旋轉驅動桿(393)上安裝有旋轉支撐板(395)，旋轉支撐板(395)上通過銷軸與兩個輔助旋轉桿(396)相連，兩個輔助旋轉桿(396)對稱位于旋轉支撐板(395)的左右兩側，輔助旋轉桿(396)上設置有輔助旋轉輥(398)，輔助旋轉桿(396)的側壁上通過銷軸與輔助旋轉氣缸(397)的頂端相連，輔助旋轉氣缸(397)的底端通過銷軸安裝在旋轉支撐板(395)上。

2.根據權利要求1所述的一種橋梁橋墩自動加固設備,其特征在于：所述角度定位架(21)的左端外壁上還安裝有角度固定環(29)，角度固定環(29)上沿其周向方向均勻的設置有角度固定槽。

3.根據權利要求1所述的一種橋梁橋墩自動加固設備,其特征在于：所述角度限位架(28)與角度固定槽相互配合運動，且角度限位架(28)的寬度小于角度固定槽的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種橋梁橋墩自動加固設備,其特征在于：所述執行驅動機構(36)包括通過電機座安裝在執行安裝板(33)上的執行驅動電機(361)，執行驅動電機(361)的輸出軸上安裝有執行驅動板(362)，執行驅動板(362)上通過電機座安裝有執行夾持電機(363)，執行夾持電機(363)的輸出軸上安裝有執行旋轉板(364)，執行旋轉板(364)的側壁上設置有平面螺紋，執行驅動板(362)上安裝有執行定位架(365)，執行定位架(365)上沿其周向方向均勻的設置有夾持調節槽，夾持調節槽內通過滑動配合方式設置有夾持固定爪(366)，夾持固定爪(366)通過螺紋嚙合方式與執行旋轉板(364)相連。

5.根據權利要求1所述的一種橋梁橋墩自動加固設備,其特征在于：所述輔助固定支鏈(38)包括通過滑動配合方式設置在固定調節孔內的固定調節架(381)，固定調節架(381)的截面呈工字型結構，固定調節架(381)的中部位于固定調節孔，固定調節架(381)位于固定調節孔內側的一端抵靠在固定調節輥(376)的外壁上，固定調節架(381)與固定支撐架(375)的內壁之間套設有輔助復位彈簧(382)，固定調節架(381)位于輔助調節孔外側的一端上安裝有固定伸縮桿(383)，固定伸縮桿(383)上安裝有固定調節板(384)，固定調節板(384)上通過鉸鏈連接有固定安裝板(385)，固定安裝板(385)上安裝有固定吸盤(386)，固定調節架(381)與固定安裝板(385)之間設置有固定輔助彈簧(387)。