[發明專利]一種下肢康復機器人

在審

• 申請號: 201810606101.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108969296A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 白爭鋒;張浩;徐聞達
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

本發明涉及康復醫療器械技術領域，具體地說是一種下肢康復機器人，其設有支架和跑步機，特征在于支架上設有平行緩沖機構和腿部助行機構，平行緩沖機構由四個連接桿和靠背板組成，靠背板前板面上設有腿部助行機構，腿部助行機構由一組寬度調節組件、兩組腿部助行組件、四組驅動調節組件組成，寬度調節組件由支座、反牙絲杠、滑動座板、手輪組成，腿部助行組件由橫向髖桿、豎向擺動桿組成，驅動調節組件由支撐板、伺服電機、皮帶、主動輪、從動輪、套筒、套桿、滾珠絲杠和安裝鉸接頭組成，腿部助行機構的正下方設有輔助患者進行踝關節康復訓練的跑步機，具有結構簡單、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等優點。

技術領域

本發明涉及康復醫療器械技術領域，具體地說是一種結構簡單、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便的下肢康復機器人。

背景技術

眾所周知，由于交通事故、運動損傷等后天因素影響和人口老齡化引起的各種疾病而導致運動能力損傷的患者日益增長，偏癱或者截癱除了影響患者日常生活，同時也使患者承受極大的心理創傷，嚴重地影響著患者的身心健康。目前，幫助患肢恢復運動能力的康復訓練方法有傳統的醫療師輔助治療和康復訓練機器人輔助治療兩種訓練方法，其中醫療師輔助訓練通常是在醫療師的指導下或借助簡單器具使患肢做一些基本的動作，但康復醫師數量有限以及康復醫師工作強度大，因此康復訓練效率低下，而且治療效果的好壞依賴于康復醫師的技能水平和治療經驗，因此傳統的醫療師輔助治療并不能得到廣泛的應用。

解決上述矛盾的有效途徑便是采用下肢康復機器人代替康復醫師對患者進行康復訓練，提高康復訓練的效率以及康復治療的效果，由于其開發技術難度大、成本高等原因，下肢康復機器人還未得到廣泛的應用。目前市場上已經成型的產品中，大多結構復雜，占地面積大，控制復雜，價格昂貴，因此只有少量具備資金實力的大型醫院才會配備康復機器人，普及率低，不能惠及大眾。而且我國正處于發展康復醫療的起步階段，下肢偏癱患者人數多與康復醫師少、設備落后的矛盾愈發突出。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便的下肢康復機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：