[發明專利]具有至少兩個地面處理設備的系統

有效

• 申請號: 201810605896.4
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN109144048B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: G.哈克特;M.赫爾米希;L.希倫;C.霍爾茲;G.伊森伯格;H.凱茨;A.莫斯巴赫;R.歐特曼;R.杜林斯基
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種具有至少兩個地面處理設備(1、2)的系統，所述地面處理設備(1、2)用于根據地面處理設備(1、2)的規定的調整參數(12)自動受控地處理表面，其中，每個地面處理設備(1、2)均具有至少一個探測裝置(3、4)，用于探測地面處理設備(1、2)的和/或地面處理設備(1、2)的周圍環境的至少一個探測參數(11)。為了改進該類型的系統，從而使地面處理設備(1、2)有利地共同作用和相互支持，在此建議，所述系統具有共同配屬于這些地面處理設備(1、2)的數據庫(5)，至少兩個地面處理設備(1、2)的與各個地面處理設備(1、2)的調整參數(12)相對應的探測參數(11)被存儲在所述數據庫(5)中。

技術領域

本發明涉及一種具有至少兩個地面處理設備的系統，所述地面處理設備用于根據地面處理設備的規定的調整參數自動受控地處理表面，其中，每個地面處理設備均具有至少一個探測裝置，用于探測地面處理設備的和/或地面處理設備的周圍環境的至少一個探測參數。

此外，本發明還涉及一種運行具有至少兩個地面處理設備的系統的方法，所述地面處理設備用于根據地面處理設備的規定的調整參數自動受控地處理表面，其中，每個地面處理設備均具有至少一個探測裝置，所述探測裝置探測地面處理設備的和/或地面處理設備的周圍環境的至少一個探測參數。

現有技術

地面處理設備以多種不同的實施方式在現有技術中已知。

地面處理設備可以涉及例如抽吸清潔設備、擦掃清潔設備、拋光設備、打磨設備、剪草設備等，其適用于對環境中的表面進行處理。在此，地面處理設備要么可以構造為由使用者手持導引的設備，要么優選還可以構造為在移動自主機器人范疇內的自主行進的地面處理設備。

已知的是，地面處理設備被用于自動受控地對表面進行處理，其中，地面處理設備實施任務作業，例如抽吸表面、借助刷輥清潔表面、將液體涂覆在表面上等。此外還已知的是，在系統內使用多個地面處理設備，其中，地面處理設備要么同時要么先后依次地實施任務作業。

發明內容

盡管已證明自主的地面處理設備能夠對表面進行處理，然而所要解決的技術問題仍在于，對具有多個地面處理設備的系統進行改進，從而使地面處理設備有利地共同作用和相互輔助。

為了解決上述技術問題，規定了一種具有至少兩個地面處理設備的系統，所述地面處理設備用于根據地面處理設備的規定的調整參數自動受控地處理表面，其中，所述系統具有共同配屬于這些地面處理設備的數據庫，至少兩個地面處理設備的與各個地面處理設備的調整參數相對應的探測參數被存儲在所述數據庫中。

根據本發明所述系統構造為，提供共同的數據庫，所述數據庫包含探測參數，所述探測參數是通過至少兩個不同的地面處理設備的探測裝置采集的。不同的地面處理設備的探測參數保持在共同的數據庫中，從而使每個地面處理設備都能夠訪問另一個地面處理設備的探測參數。每個地面處理設備尤其可以訪問所有保存在數據庫中的探測參數。地面處理設備由此通過數據庫在系統內聯網，從而使通過不同的地面處理設備的探測裝置所采集的探測參數被保存在共同的數據庫中，并且由此還提供給其他地面處理設備用于作業運行。地面處理設備可以基于收集到的探測參數推導出適用于其自身作業運行的改良方案，尤其是當地面處理設備的已使用或正在使用的調整參數相同或至少類似時。尤其可以通過比較不同地面處理設備的不同能力和收集到的探測參數結合待處理的地面處理任務，根據地面處理設備的性能實施多個地面處理設備的有目的的應用計劃。

在此建議，所述探測參數是環境特性。探測參數尤其可以是待處理表面的類型和/或材料和/或結構和/或污垢。探測參數由此尤其可以是地面的參數、例如尤其是地面的類型，即例如硬質地面或地毯地面。此外還可以探測地面的材料，例如木材、石材、塑料、羊毛、軟木等。此外對待處理表面的結構的探測也可以是有利的，例如地毯地面是否涉及短纖維地毯或長纖維地毯、絨面地毯等和/或具有確定的預設或趨向的纖維定向的地毯。此外，探測參數還可以涉及地面的污垢，例如污染程度、污垢的類型、污垢的黏度。根據探測參數可以確定系統的一個或多個地面處理設備的措施，所述措施適用于考慮、維持或改變或改進環境特征。