[發明專利]一種檢驗科用尿檢自動化取樣設備

有效

• 申請號: 201810605798.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108645666B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 楊兵廠;李志凌;李泳;胡玥
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.一種檢驗科用尿檢自動化取樣設備，其特征在于：包括有箱體，安裝在箱體右側下部的小便器，安裝在箱體內右側上部的用于存儲一次性使用的尿杯的儲存管，安裝在箱體內位于小便器左側上方的用于驅動真空采尿管從尿杯中吸取尿液的采尿機構，安裝在箱體內位于小便器后方的用于輸送所述尿杯的尿杯移動機構，設置在箱體內位于小便器左側的用于容納廢棄的尿杯的垃圾桶，以及設置在箱體內位于垃圾桶上方的用于儲存完成尿液采集的真空采尿管的收集盒；

所述尿杯移動機構包括固定安裝在箱體內位于小便器后側的安裝板，安裝在安裝板前側的傳動帶，與傳動帶轉動連接且貼近小便器后側的驅動座，以及位于小便器前側內壁且與驅動座通過磁力連接的從動座；

所述安裝板上對應小便器下部中間的位置安裝有驅動輪，所述安裝板后側對應驅動輪的位置安裝有與驅動輪傳動連接的尿杯驅動電機；

所述安裝板前端位于儲存管下方轉動連接有第一從動輪；所述安裝板前端位于所述第一從動輪下方連接有第二從動輪；所述第一從動輪右側與第二從動輪右側在同一條豎直方向的直線上；所述安裝板前端位于所述第一從動輪左側同時位于采尿機構下方的位置連接有第三從動輪；所述安裝板前端位于所述第三從動輪左側安裝有第四從動輪；所述安裝板前端位于所述第三從動輪與第四從動輪之間的下方位置連接有擋桿；

所述從動座后端外周安裝有三個以上的磁鐵a；所述驅動座前端安裝有與所述磁鐵a數量相等的磁鐵b；

所述從動座上端安裝有用于固定尿杯的吸盤；所述從動座內成型有整體呈L形的通氣道，所述通氣道的上端與吸盤連通，所述通氣道內后端安裝有活塞；所述活塞至少其中間部分為鐵芯；所述從動座后端位于通氣道的后端位置連接有擋圈，所述活塞后端與擋圈之間安裝有用于驅動活塞復位的復位彈簧；所述驅動座中間位置安裝有用于吸引所述鐵芯的電磁鐵；

所述采尿機構包括安裝在小便池左側上方的置入管，成型于置入管右側的安裝壁，成型于置入管左側下部的排出槽，以及轉動安裝在安裝壁前端的用于驅動真空采尿管的推壓凸輪；所述安裝壁后側安裝有驅動所述推壓凸輪轉動的凸輪驅動電機；

所述置入管下端成型有定位所述真空采尿管的下定位擋圈；所述置入管側壁中部成型有推壓輪伸入縫；所述推壓凸輪偏心安裝；所述推壓凸輪靠近轉動中心的一側成型有按壓部，所述推壓凸輪遠離轉動中心的一側成型有上推齒；

所述安裝板前側位于所述第三從動輪與所述第四從動輪之間的下方位置連接有擋桿，所述驅動座下端成型有轉動容槽；所述轉動容槽內左側轉動安裝有限位桿；所述小便器上部左側成型有側延伸部，側延伸部的左側端部為尿杯排出口；所述尿杯排出口的下端成型有擋壁；

所述真空采尿管包括有管體以及通過螺紋連接在管體下端的蓋體；所述管體中部外壁成型有臺肩部；所述蓋體下端固定連接有進液針頭，所述進液針頭外套接有密封套，所述密封套上端外周成型有推擠擋圈；所述蓋體外部滑動套設有針頭保護蓋，所述針頭保護蓋下端成型有針頭穿孔；所述針頭保護蓋與蓋體之間安裝有彈簧；

所述箱體上端安裝有第一控制按鈕和第二控制按鈕；所述第一控制按鈕、第二控制按鈕分別與控制器的信號輸入端電連接；所述電磁鐵、尿杯驅動電機以及凸輪驅動電機分別與控制器的輸出端電連接；

按下第一控制按鈕后，控制器控制電磁閥通電使活塞向箱體后側移動，使尿杯吸緊在吸盤上端，接著控制器控制尿杯驅動電機順時針轉動，帶動驅動輪順時針轉動，使得傳動帶帶動驅動座下移，從而帶動從動座下移使尿杯由儲存管進入小便器，然后尿杯驅動電機繼續轉動，驅動座經由第一從動輪，移動至第二從動輪，再到達驅動輪位置，此時控制器停止驅動尿杯驅動電機轉動；

按下第二控制按鈕后，控制器驅動尿杯驅動電機繼續順時針轉動，使得驅動座移動至第三從動部，從而從動座被帶至位于置入管下方的位置；控制器控制凸輪驅動電機逆時針轉動，使得按壓部擠壓真空采尿管，使得管體帶動蓋體壓縮彈簧，從而使得進液針頭帶動密封套通過針頭穿孔伸入至尿杯中，此時控制器繼續控制凸輪驅動電機逆時針轉動，從而使得進液針頭刺破針頭保護蓋抽取尿杯中的尿液，此時控制器控制凸輪驅動電機停止轉動，經過設定時間后，真空采尿管完尿液采集，控制器驅動凸輪驅動電機順時針轉動，推壓凸輪被帶動順時針轉動，通過上推齒帶動真空采尿管向左上方移動，最后通過排出槽進入收集盒，接著控制器驅動凸輪驅動電機逆時針轉動，使得推壓凸輪復位;

當推壓凸輪復位后，控制器驅動尿杯驅動電機順時針移動，帶動驅動座由第三從動輪移動至第四從動輪，此時控制器驅動尿杯驅動電機逆時針移動，使得驅動座由第四從動輪移動至第三從動輪，由于限位桿被擋桿阻擋住，驅動座順時針傾斜一定角度，帶動從動座向左傾斜，使得尿杯中的尿液被傾倒至小便器內，然后控制器驅動尿杯驅動電機順時針旋轉，使得驅動座由第三從動輪移動至第四從動輪，由于擋壁存在從動座向左側轉動，此時控制器使得電磁鐵斷電，在彈簧的作用下活塞復位，然后尿杯不再與吸盤緊密吸附，使得尿杯從吸盤上脫開跌入垃圾桶，然后控制器驅動尿杯驅動電機順時針轉動，使得驅動座從第四從動輪滑動至第一從動輪處，控制器對尿杯驅動電機斷電。