[發(fā)明專利]一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810605719.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN108910533B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)志鵬;劉紅英;李書明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安吉?dú)W也鈑金科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G15/58
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 鄭雙根

1.一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)(1)，機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)移電機(jī)(11)，轉(zhuǎn)移電機(jī)(11)的輸出軸上連接有支架(12)，支架(12)的頂面設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(2)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(2)的活塞桿穿過支架(12)連接有第一升降板(21)，第一升降板(21)的下方通過連接柱(22)連接有第二升降板(23)，所述第一升降板(21)的底面對(duì)稱設(shè)有第一吸取裝置(3)和第二吸取裝置(31)；所述第一吸取裝置(3)和第二吸取裝置(31)均包括升降電缸(32)，所述升降電缸(32)固定在第一升降板(21)上，所述第二升降板(23)上通過軸承穿設(shè)有滾珠花鍵(34)，升降電缸(32)的活塞桿通過連接板(33)與滾珠花鍵(34)的上端連接，滾珠花鍵(34)的下端設(shè)有吸取板(35)，所述吸取板(35)上設(shè)有若干吸取頭(36)；所述第一吸取裝置(3)和第二吸取裝置(31)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)固定在第二升降板(23)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪(42)，所述滾珠花鍵(34)上的上端與連接板(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾珠花鍵(34)的外筒上設(shè)有被動(dòng)齒輪(43)，所述主動(dòng)齒輪(42)通過傳動(dòng)鏈條(44)與被動(dòng)齒輪(43)連接；還包括輸送架(7)，所述輸送架(7)的前端設(shè)有阻擋件(71)，所述輸送架(7)上設(shè)有輸送帶(72)，所述輸送帶(72)上輸送有定位板(73)，所述定位板(73)上設(shè)有若干電磁鐵(74)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(33)的底面設(shè)有連接孔，所述連接孔的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形槽，所述滾珠花鍵(34)的上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤(341)，所述滾珠花鍵(34)伸入連接孔內(nèi)并使旋轉(zhuǎn)圓盤(341)與環(huán)形槽配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一升降板(21)的底面中心設(shè)有滑動(dòng)座(51)，所述滑動(dòng)座(51)的兩側(cè)面均設(shè)有滑動(dòng)槽(52)，所述滑動(dòng)槽(52)的兩側(cè)面均設(shè)有限位槽(53)，兩個(gè)連接板(33)上均設(shè)有滑塊(54)，兩個(gè)滑塊(54)與滑動(dòng)槽(52)縱向滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸取板(35)上設(shè)有分別位于滾珠花鍵(34)的兩側(cè)的長型孔(61)，所述吸取頭(36)包括連接桿(62)，所述連接桿(62)穿過長型孔(61)，所述連接桿(62)通過螺母(63)與吸取板(35)連接，所述連接桿(62)的下端可拆卸連接有吸盤(64)，所述吸盤(64)內(nèi)設(shè)有磁塊(65)，吸盤(64)采用硅膠材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送架(7)上設(shè)有位于輸送帶(72)兩側(cè)的定位條(75)，所述定位條(75)的內(nèi)側(cè)設(shè)有定位槽(76)，所述定位板(73)的兩側(cè)設(shè)有伸入定位槽(76)內(nèi)的定位塊(77)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述阻擋件(71)包括阻擋氣缸(8)，所述阻擋氣缸(8)的活塞桿上設(shè)有阻擋板(81)，所述阻擋板(81)上設(shè)有一對(duì)阻擋桿(82)，所述阻擋桿(82)的頂端設(shè)有阻擋輪(83)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種異形工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述阻擋輪(83)和阻擋桿(82)的外面表均設(shè)有橡膠層。