[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810605564.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108537935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆軍;劉武杰;項(xiàng)炎平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 智慧互通科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C9/00
• 分類(lèi)號(hào): G07C9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、主控器、至少一個(gè)安裝桿或者安裝位；

所述至少一個(gè)安裝桿或者安裝位，配置在停車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域；

所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)位于所述至少一個(gè)安裝桿或者安裝位上；

所述第一攝像機(jī)，用于采集停車(chē)場(chǎng)入口或者出口預(yù)設(shè)區(qū)域的車(chē)輛特征圖像；

所述第二攝像機(jī)，用于采集停車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域的整體圖像；

所述主控器，用于根據(jù)所述停車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域的整體圖像以及所述預(yù)置區(qū)域的車(chē)輛特征圖像，進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)出入口管理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器，具體用于根據(jù)所述停車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域的整體圖像以及所述預(yù)置區(qū)域的車(chē)輛特征圖像，對(duì)停車(chē)場(chǎng)入口或者出口閘機(jī)進(jìn)行控制和/或進(jìn)行車(chē)輛出入場(chǎng)事件判定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器配置在所述主控器內(nèi)；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)采集的圖像；

所述主控器，還用于根據(jù)所述車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域的整體圖像判斷所述停車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域是否存在車(chē)輛；若確認(rèn)所述停車(chē)場(chǎng)入口或者出口區(qū)域存在車(chē)輛，則從第一攝像機(jī)采集的預(yù)設(shè)區(qū)域的車(chē)輛特征圖像中提取所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像或者從所述存儲(chǔ)器中獲取所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控器，具體用于若根據(jù)所述車(chē)場(chǎng)入口區(qū)域的整體圖像確認(rèn)所述停車(chē)場(chǎng)入口存在車(chē)輛并且確認(rèn)獲取到所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像時(shí)，控制停車(chē)場(chǎng)入口閘機(jī)開(kāi)啟。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控器，具體還用于根據(jù)停車(chē)場(chǎng)入口閘機(jī)開(kāi)啟后預(yù)置時(shí)間段內(nèi)所述停車(chē)場(chǎng)入口的整體圖像，獲取所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的行駛軌跡；根據(jù)所述車(chē)輛的行駛軌跡進(jìn)行車(chē)輛入場(chǎng)事件判定，并根據(jù)判定結(jié)果和所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像進(jìn)行相應(yīng)記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控器，具體還用于若根據(jù)所述車(chē)場(chǎng)出口區(qū)域的整體圖像確認(rèn)所述停車(chē)場(chǎng)出口存在車(chē)輛并且確認(rèn)獲取到所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像，則輸出計(jì)時(shí)和/或付費(fèi)提示信息，并在確認(rèn)支付成功后控制停車(chē)場(chǎng)出口閘機(jī)開(kāi)啟。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控器，還用于從停車(chē)場(chǎng)入口區(qū)域的整體圖像中識(shí)別提取包含有所述車(chē)輛的停車(chē)場(chǎng)入口區(qū)域的整體圖像，將所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像和包含有所述車(chē)輛的停車(chē)場(chǎng)入口區(qū)域的整體圖像綁定保存在預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控器，具體還用于若根據(jù)所述車(chē)場(chǎng)出口區(qū)域的整體圖像確認(rèn)所述停車(chē)場(chǎng)出口存在車(chē)輛并且確認(rèn)獲取到所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像，則判斷所述預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)中是否保存有所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像以及包含有所述車(chē)輛的停車(chē)場(chǎng)入口區(qū)域的整體圖像；

若是，則控制停車(chē)場(chǎng)出口閘機(jī)開(kāi)啟并輸出付費(fèi)提示信息；

若否，則將所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像和包含有所述車(chē)輛的停車(chē)場(chǎng)出口區(qū)域的整體圖像綁定保存在所述預(yù)置數(shù)據(jù)庫(kù)中后，控制停車(chē)場(chǎng)出口閘機(jī)開(kāi)啟并輸出付費(fèi)提示信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求2、6、8任一項(xiàng)所述的基于多類(lèi)型多視角圖像的停車(chē)管理系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控器，具體還用于根據(jù)停車(chē)場(chǎng)出口閘機(jī)開(kāi)啟后預(yù)置時(shí)間段內(nèi)停車(chē)場(chǎng)出口區(qū)域的整體圖像，獲取所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的行駛軌跡；根據(jù)所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的行駛軌跡進(jìn)行車(chē)輛出場(chǎng)事件判定，并根據(jù)判定結(jié)果和所述車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)輛特征圖像進(jìn)行相應(yīng)記錄。