[發明專利]一種用于釋放物料的噴射式農業機械

有效

• 申請號: 201810605477.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108776441B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 周柳佳
• 申請（專利權）人: 寧夏智源農業裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01C15/00
• 代理公司: 11617 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃淑娟

本發明涉及一種用于釋放物料的噴射式農業機械，包括：機體、設置于機體的行走裝置、設置于機體的釋放機構；還包括：控制處理器、檢測裝置、彈射機構、儲料倉、出料機構；行走裝置與控制處理器連接，控制處理器向行走裝置輸出行走信號，行走裝置根據行走信號移動；檢測裝置用于檢測機體兩側的種植距離，并將其轉換為距離值向控制處理器輸出；釋放機構至少設置有兩個，分別設置于機體的兩側；釋放機構套設于彈射機構外側，出料機構用于將儲料倉中的物料向彈射機構輸出；彈射機構包括彈射部與備料部；控制處理器與釋放機構、出料機構、彈射部連接。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，特別涉及一種用于釋放物料的噴射式農業機械。

背景技術

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱。

目前，施肥需要人工進行釋放，或自動施肥機械需要對所有種植位置進行施肥，浪費人力物力。

發明內容

發明目的：

針對背景技術中提及的施肥效率低下的問題，本發明提供一種用于釋放物料的噴射式農業機械。

技術方案：

一種用于釋放物料的噴射式農業機械，包括：機體、設置于機體的行走裝置、設置于機體的釋放機構；還包括：控制處理器、檢測裝置、彈射機構、儲料倉、出料機構；

行走裝置與控制處理器連接，控制處理器向行走裝置輸出行走信號，行走裝置根據行走信號移動；

檢測裝置用于檢測機體兩側的種植距離，并將其轉換為距離值向控制處理器輸出；

釋放機構至少設置有兩個，分別設置于機體的兩側；釋放機構套設于彈射機構外側，釋放機構用于提供噴射軌道與調整噴射角度；

儲料倉用于存儲物料，出料機構用于將儲料倉中的物料向彈射機構輸出；

彈射機構包括彈射部與備料部，備料部接收出料機構向彈射機構輸出的物料，彈射部用于將備料部的物料向外彈射；

控制處理器與釋放機構、出料機構、彈射部連接；控制處理器根據距離值向釋放機構輸出角度調節信號，釋放機構根據角度調節信號調節角度；控制處理器向出料機構輸出出料信號，出料機構根據出料信號將儲料倉中的物料向彈射機構輸出；控制處理器向彈射部輸出彈射信號，彈射部將物料沿釋放機構噴出。

作為本發明的一種優選方式，釋放機構包括角度調節器和軌道，角度調節器與控制處理器連接，軌道與角度調節器連接。

作為本發明的一種優選方式，檢測裝置將對土壤平面進行檢測，若土壤表面有超出預設值的下陷位置且下陷位置為規律則將下陷位置判定為種植位置。

作為本發明的一種優選方式，檢測裝置檢測種植位置與機體的水平距離與垂直距離，并將水平距離與垂直距離向控制處理器輸出。

作為本發明的一種優選方式，控制處理器根據水平距離與垂直距離計算對應種植位置的物料的釋放速度。

作為本發明的一種優選方式，控制處理器向彈射部輸出物料的釋放速度，彈射部根據物料釋放速度持續釋放物料。

作為本發明的一種優選方式，若彈射部彈射結束物料后向控制處理器向輸出結束信號，控制處理器根據結束信號向行走機構輸出行走信號。

作為本發明的一種優選方式，行走機構根據行走信號行走至相鄰的種植位置。