[發明專利]一種基于超寬帶定位技術的無線定位系統及快速傳動方法

在審

• 申請號: 201810604871.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108882147A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鐘艷如;劉華役;藍如師;羅笑南
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 陸夢云

1.一種基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：包括：

中央處理器模塊和分別與中央處理器模塊相連的主動觸發模塊、喚醒模塊、超帶寬射頻模塊、獲取模塊、計算模塊及電源管理模塊，超帶寬射頻模塊還與天線模塊相連；獲取模塊獲取定位數據后傳至中央處理器模塊，中央處理器模塊經喚醒模塊、超寬帶射頻模塊喚醒后處理邏輯和事件，通過計算模塊計算定位信號與參考定位信號的到達時間差，天線模塊接收到超寬帶調制信號，將超寬帶調制信號發送至超寬帶射頻模塊，超寬帶射頻模塊將調制信號轉換成數字信號后發送到中央處理器模塊，中央處理器模塊發出數字信號傳達到超寬帶射頻模塊后，超寬帶射頻模塊將數字信號轉換成調制信號發送至天線模塊，通過天線模塊放大和發送調制信號。

2.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：所述喚醒模塊包括主動喚醒模塊、超寬信號喚醒模塊和RTC喚醒模塊，主動喚醒模塊、超寬信號喚醒模塊和RTC喚醒模塊分別與中央處理器模塊相連。

3.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：所述超寬帶射頻模塊通過串行外設接口數據總線與中央處理器模塊相連。

4.根據權利要求3所述的基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：所述串行外設接口數據總線由實時時鐘喚醒模塊和中央處理器模塊組成，實時時鐘喚醒模塊每間隔一個常量時間即把中央處理器喚醒。

5.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：所述天線模塊通過超寬射頻線與超寬帶射頻模塊連接。

6.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：所述獲取模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取定位請求數據，所述定位請求數據包括待定位節點發射的第一定位信號的到達時間及用于對接收第一定位信號的多個基站進行時間統一的第一基準信號的到達時間；

第二獲取單元，用于獲取定位輔助數據，所述定位輔助數據包括參考標簽發射的參考定位信號的到達時間及用于對接收參考定位信號的多個基站進行時間統一的第二基準信號的到達時間；

第三獲取單元，用于獲取位置信息，所述位置信息包括參考標簽及多個基站的坐標信息。

7.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位技術的無線定位系統，其特征是：所述計算模塊包括：

第一計算單元，用于計算第一定位信號與參考定位信號的到達時間差；

第二計算單元，用于根據計算的到達時間差，計算待定位節點與多個基站之間的距離差；

預估單元，用于根據計算得到的距離差，并運用Fang算法計算待定位節點的預估坐標。