[發明專利]一種腳部特征參數驅動標準鞋楦變形方法及系統

在審

• 申請號: 201810604180.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108898663A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 謝家欣;林子森;馮梓鋒;王浚宇;周知恒
• 申請（專利權）人: 東莞時諦智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腳部特征參數驅動標準鞋楦變形方法，其特征在于，包括以下步驟：

導入各部位圍度線，將帶跟高的腳部模型與標準鞋楦模型的輪廓曲線利用最小二乘法和離散能量法擬合曲線，以腳部模型的輪廓線為基準調節標準楦模型的輪廓線參數，比較輪廓線以及圍度線間參數間距，將一圈輪廓線分為360個點，其中利用權重因子控制曲線光順性和與腳部模型參數的逼近性，生成最終的鞋楦控制線；

根據生成的鞋楦控制線生成鞋楦曲面，利用后跟弧度線和楦背線將統口線及楦底輪廓線分別分割為兩部分，將相鄰輪廓線連接，形成三個四邊界區域；

使用楦底輪廓線和楦底部分圍度線，構成帶有z方向弧度的楦底面；再選取統口線與楦背線相交處的圍度線將楦底輪廓線分割為兩部分，再將楦背線，后跟弧度線，楦底輪廓線，統口線和該位置圍度線的相鄰輪廓線連接，形成五個四邊界區域；然后使用楦面區域內的邊界線和圍度線構成各個部分曲面；

對上述步驟得到的曲面進行基于曲面邊界連續性和光順性的連接，使相鄰曲面邊界線都具有同樣的點數和階數，使相鄰曲面在邊界處滿足二階連續性，不存在奇點或多余拐點，曲面間曲率變化較小；同時使曲面間相互銜接，對于延伸的曲面部分沿相交線進行修剪；對于光順效果還不夠理想的曲面，通過調控曲面的控制點，使控制點一一對應并且均勻分布，進而將各個區域的楦面更加光順拼接在一起；將所得的各部位曲面結構線用參數化方式存儲，方便人為更改；修正同時減少下次調整局部曲線造成的計算量；

將平滑連接好的曲面與楦底面和統口面縫合成一個實體化的封閉整體，由此得到了基于腳部圖片重構模型的鞋楦模型，而對于調整好的鞋楦標準模型，可根據選取不同鞋類，鞋款，跟高，由不同類型標準鞋楦間的參數對應關系，在重構的鞋楦模型上進行對應調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，臨近三點的極半徑分別為：ρ_i+1,ρ_i,ρ_i-1，中間的極半徑值為設ρ_i光順后對應的極半徑為ρ_i′，光順后得到的三角形頂點為ρ，運用最小能量法公式結合極半徑值求取光順擬合后的極半徑點：其中θ為三點構成的三角形中，同時滿足最小二乘法：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于不同楦頭式樣的更改，可識別原本鞋楦模型的楦頭與楦身分割線輪廓，一般為腳趾圍度線，分割鞋楦模型，再識別目標楦頭模型邊界連接輪廓線，將分割后的楦身模型與目標楦頭模型進行彈性形變連接，利用三維平滑算法去除接縫，平滑連接；將平滑連接好的曲面與楦底面和統口面縫合成一個實體化的封閉整體，從而得到不同楦頭式樣的定制鞋楦模型。