[發(fā)明專利]具有激光測距儀系統(tǒng)的水池清潔器和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810604132.3 | 申請日： | 2013-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN108661362A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A·萊奧內(nèi)薩;C·H.·卡因;B·J.·布思 | 申請（專利權(quán)）人： | 濱特爾水池水療公司;弗吉尼亞技術(shù)知識資產(chǎn)公司 |
| 主分類號： | E04H4/16 | 分類號： | E04H4/16;G01C15/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 宋巖 |
| 地址： | 美國北*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光線發(fā)生器 激光測距儀 激光線 水池清潔器 相機 控制系統(tǒng) 像素距離 控制器 圖像 拍攝對象 拍攝圖像 物理距離 相機接收 發(fā)射 配置 投射 平行 通信 | ||
1.一種游泳池清潔器，所述游泳池清潔器包括：
底座，所述底座支撐電動機；
與所述底座相關(guān)聯(lián)的進水口，所述進水口被配制成將水和碎屑吸入所述清潔器中；
相機，所述相機與所述底座相關(guān)聯(lián)并且被配置成識別水下環(huán)境內(nèi)的碎屑的具體位置；和
控制器，所述控制器與所述相機通信并被配置成基于水下環(huán)境內(nèi)的碎屑的具體位置來優(yōu)化清潔路線，并且基于優(yōu)化的清潔路線控制游泳池清潔器的移動以導(dǎo)航游泳池清潔器通過水下環(huán)境，使得能夠取回所述碎屑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游泳池清潔器，其中，所述控制器還包括處理器和具有存儲的程序代碼的存儲介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游泳池清潔器，其中，所述程序代碼能夠由所述處理器執(zhí)行以從所述相機取回數(shù)據(jù)形式的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游泳池清潔器，其中，從所述相機取回的數(shù)據(jù)包括視覺測距數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游泳池清潔器，其中，所述相機被定向成提供所述游泳池清潔器前方特征或表面的視覺數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游泳池清潔器，還包括傳感器組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的游泳池清潔器，其中，所述傳感器組件被配置成對所述游泳池清潔器的周圍環(huán)境構(gòu)建地圖并跟蹤所述游泳池清潔器在所述環(huán)境內(nèi)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游泳池清潔器，其中，所述控制器利用定位或地圖構(gòu)建算法來優(yōu)化所述清潔路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游泳池清潔器，其中，所優(yōu)化的清潔路線被優(yōu)化以在特定時間段內(nèi)遍歷所述水下環(huán)境。
10.一種用于水下環(huán)境的自主機器人水池清潔器，所述水池清潔器包括：
底座，所述底座支撐電動機；
傳感器組件，所述傳感器組件被設(shè)計用于對水下環(huán)境構(gòu)建地圖；和
與所述傳感器組件通信的控制器，所述控制器被配置為：
操作所述傳感器組件，
接收來自所述傳感器組件的輸入，
識別水下環(huán)境內(nèi)的碎屑的具體位置，
基于碎屑的具體位置為水下環(huán)境創(chuàng)建優(yōu)化的清潔路線；和
基于優(yōu)化的清潔路線導(dǎo)航所述水池清潔器通過水下環(huán)境，使得能夠取回所述碎屑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的水池清潔器，其中，所述傳感器組件包括激光器或相機中的至少一個。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的水池清潔器，其中，所述相機被配置成捕獲所述水池清潔器下方的水下環(huán)境的地板表面的圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的池清潔器，其中，所述傳感器組件與所述控制器或所述電動機中的至少一個通信。
14.一種游泳池清潔器，所述游泳池清潔器包括：
底座，所述底座支撐電動機；
與所述底座相關(guān)聯(lián)的進水口，所述進水口被配制成將水和碎屑吸入所述清潔器中；
相機，與所述底座相關(guān)聯(lián)并被配置成識別所述碎屑；
傳感器組件，所述傳感器組件被耦合到所述底座；和
與所述傳感器組件和所述相機通信的控制器，所述控制器被配置為：
操作所述傳感器組件或所述相機中的至少一個，
接收來自所述傳感器組件或所述相機中的至少一個的輸入，
識別水下環(huán)境內(nèi)的碎屑的具體位置，
基于碎屑的具體位置為水下環(huán)境創(chuàng)建優(yōu)化的清潔路線；和
基于優(yōu)化的清潔路線導(dǎo)航所述水池清潔器通過水下環(huán)境，使得能夠通過所述進水口取回所述碎屑。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的游泳池清潔器，其中，所述游泳池清潔器檢測到所述游泳池清潔器前方的物體的物理距離。
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