[發明專利]圖像單應矩陣計算方法、裝置、移動終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201810603608.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108846861B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 賀永剛
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州鐳晨智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T3/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像一和圖像二的圖像信息，并獲取本地存儲的多個預設單應矩陣，多個所述預設單應矩陣是由標準單應矩陣經過多次擾動變換得到的；

根據每個所述預設單應矩陣分別對所述圖像一進行圖像變換，以得到對應的變換圖像，并將所有所述變換圖像與所述圖像二進行圖像組合，以得到多通道信息；

將所述多通道信息輸入卷積網絡，以輸出多個變換單應矩陣，并按預設計算規則對多個所述變換單應矩陣進行計算，以得到目標單應矩陣。

2.根據權利要求1所述的圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述將所有所述變換圖像與所述圖像二進行圖像組合的步驟包括：

獲取所述變換圖像的數量值，并將所述數量值加1以構造加1后對應數量的圖像通道；

將所有所述變換圖像和所述圖像二的圖像信息分別輸送至不同的所述圖像通道中。

3.根據權利要求2所述的圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述按預設計算規則對多個所述變換單應矩陣進行計算的步驟包括：

分別計算每個所述變換單應矩陣與對應所述圖像通道中的所述預設單應矩陣的乘積，以得到計算單應矩陣；

計算所有所述計算單應矩陣和的平均值，以得到所述目標單應矩陣。

4.根據權利要求1所述的圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述獲取本地存儲的多個預設單應矩陣的步驟包括：

獲取本地存儲的標準單應矩陣和圖像變換次數；

根據所述圖像變換次數對所述標準單應矩陣進行對應次數的擾動變換，以得到與所述圖像變換次數對應數量的所述預設單應矩陣。

5.根據權利要求1所述的圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述得到目標單應矩陣之后，所述方法還包括：

根據所述目標單應矩陣對所述圖像二進行圖像變換，以得到驗證圖像；

判斷所述驗證圖像與所述圖像一是否匹配；

若是，則判定所述目標單應矩陣計算正確；

若否，則判定所述目標單應矩陣計算錯誤，并發出錯誤提示信息。

6.根據權利要求5所述的圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述判斷所述驗證圖像與所述圖像一是否匹配的步驟包括：

分別獲取所述驗證圖像和所述圖像一上像素點的RGB值，并依序判斷所述驗證圖像上所述像素點的RGB值是否與所述圖像一上相同坐標點的所述像素點的RGB值是否相同，以得到不同次數值；

判斷所述不同次數值是否小于預設次數值；

若是，則判定所述驗證圖像與所述圖像一匹配；

如否，則判定所述驗證圖像與所述圖像一不匹配。

7.根據權利要求1所述的圖像單應矩陣計算方法，其特征在于，所述將所述多通道信息輸入卷積網絡的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述卷積網絡，并對所述卷積網絡進行測試訓練。

8.一種圖像單應矩陣計算裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取圖像一和圖像二的圖像信息，并獲取本地存儲的多個預設單應矩陣，多個所述預設單應矩陣是由標準單應矩陣經過多次擾動變換得到的；

圖像變換模塊，用于根據每個所述預設單應矩陣分別對所述圖像一進行圖像變換，以得到多個變換圖像，并將所有所述變換圖像與所述圖像二進行圖像組合，以得到多通道信息；

矩陣計算模塊，用于將所述多通道信息輸入卷積網絡，以輸出多個變換單應矩陣，并按預設計算規則對多個所述變換單應矩陣進行計算，以得到目標單應矩陣。

9.一種移動終端，其特征在于，包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述移動終端執行根據權利要求1至7任一項所述的圖像單應矩陣計算方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，其存儲有權利要求9所述的移動終端中所使用的計算機程序。