[發明專利]電磁懸架裝置

有效

• 申請號: 201810603478.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109130755B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 大野智史;豐平朝彌;加藤貴史;米田篤彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;沈靜

1.一種電磁懸架裝置，其特征在于，具備：

電磁致動器，其與設在車輛的車身和車輪之間的彈簧部件并列設置，且產生與所述車身的振動衰減相關的驅動力；

信息獲取部，其獲取所述電磁致動器的行程位置；和

驅動力控制部，其計算所述電磁致動器的目標驅動力，并且使用該計算出的目標驅動力進行所述電磁致動器的驅動力控制，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的行程位置存在于包含中立位置的中立區域的情況下，與所述行程位置存在于非中立區域的情況相比以減弱與所述彈簧部件相關的彈簧力的方式進行所述目標驅動力的修正。

2.根據權利要求1所述的電磁懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部獲取向所述電磁致動器供給的電源電壓的信息，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的電源電壓小于規定的電壓閾值的情況下，與所述電源電壓為所述電壓閾值以上的情況相比以使與所述彈簧部件相關的彈簧力的減弱程度緩和的方式進行所述目標驅動力的修正。

3.根據權利要求1或2所述的電磁懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部獲取車速的信息，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的車速超過規定的車速閾值的情況下，與所述車速為所述車速閾值以下的情況相比以使與所述彈簧部件相關的彈簧力的減弱程度緩和的方式進行所述目標驅動力的修正。

4.根據權利要求1或2所述的電磁懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部獲取與操舵相關的信息，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的與操舵相關的信息超過規定的操舵閾值的情況下，與所述與操舵相關的信息為所述操舵閾值以下的情況相比以使與所述彈簧部件相關的彈簧力的減弱程度緩和的方式進行所述目標驅動力的修正。

5.根據權利要求3所述的電磁懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部獲取與操舵相關的信息，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的與操舵相關的信息超過規定的操舵閾值的情況下，與所述與操舵相關的信息為所述操舵閾值以下的情況相比以使與所述彈簧部件相關的彈簧力的減弱程度緩和的方式進行所述目標驅動力的修正。

6.一種電磁懸架裝置，其特征在于，具備：

電磁致動器，其與設在車輛的車身和車輪之間的彈簧部件并列設置，且產生與所述車身的振動衰減相關的驅動力；

信息獲取部，其獲取所述電磁致動器的行程位置的信息；

彈簧控制力計算部，其基于由所述信息獲取部獲取的行程位置來計算使所述電磁致動器產生的彈簧控制力；

相對速度相關值計算部，其計算相對于所述車身中的所述彈簧部件而言的彈簧上部件與彈簧下部件之間的相對速度的相關值；和

驅動力控制部，其基于由所述相對速度相關值計算部計算出的相對速度相關值、及由所述彈簧控制力計算部計算出的彈簧控制力來計算所述電磁致動器的目標驅動力，并且使用該計算出的目標驅動力進行所述電磁致動器的驅動力控制，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的行程位置存在于包含中立位置的中立區域的情況下，與所述行程位置存在于非中立區域的情況相比以減弱與所述彈簧部件相關的彈簧力的方式進行所述目標驅動力的修正。

7.根據權利要求6所述的電磁懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部獲取向所述電磁致動器供給的電源電壓的信息，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的電源電壓小于規定的電壓閾值的情況下，與所述電源電壓為所述電壓閾值以上的情況相比以使與所述彈簧部件相關的彈簧力的減弱程度緩和的方式進行所述目標驅動力的修正。

8.根據權利要求6或7所述的電磁懸架裝置，其特征在于，

所述信息獲取部獲取車速的信息，

所述驅動力控制部在由所述信息獲取部獲取的車速超過規定的車速閾值的情況下，與所述車速為所述車速閾值以下的情況相比以使與所述彈簧部件相關的彈簧力的減弱程度緩和的方式進行所述目標驅動力的修正。