[發明專利]一種端子與固定片焊接機

在審

• 申請號: 201810603312.X
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108772620A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 盧麗菊
• 申請（專利權）人: 廣州引航者信息科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布的一種端子與固定片自動焊接機，包括機架、固定片搬運機構、端子推動機構、模座、點焊機、成品放置盤以及控制裝置，所述固定片搬運機構包括固定片承放架、承接盤和真空軟吸盤，承接盤設置在第一氣缸的輸出端，承接盤表面設有固定片承接槽，固定片承放架尾端設有彈簧裝置，所述真空軟吸盤成對分布并設置在豎直方向布置的第二氣缸輸出端，所述第二氣缸設置在水平方向放置的磁性無活塞桿氣缸的動子上，模座中，L形槽承接從推桿推送過來的端子并通過第三氣缸推送到作業空間，所述點焊機的數量為兩個并分別設置在模座的兩側，工作空間設有點焊機的避讓槽；整個流程全部實現自動化，效率非常高，并且減少人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及連接端子生產設備，特別涉及一種端子與固定片焊接機。

背景技術

連接端子在加工完成后，需要固定件進行固定才出工廠，多個連接端子并排地固定在固定片上，方便用戶對連接端子進行定位和移動，用戶最后通過分離固定件與連接端子并使多個連接端子卡入產品中，提高工作效率；在現有生產領域，需要把固定片與端子通過點焊的方式接在一起，但是端子的面積、固定片的厚度不大，如果通過人工去搬運，然后焊接，其效果會非常的低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能夠自動搬運端子和固定片進行自動焊接的焊接機。

本發明的目的通過下述技術方案實現：一種端子與固定片自動焊接機，包括機架、固定片搬運機構、端子推動機構、模座、點焊機、成品放置盤以及控制裝置，所述固定片搬運機構包括固定片承放架、承接盤和真空軟吸盤，承接盤設置在第一氣缸的輸出端，承接盤表面設有固定片承接槽，所述固定片承放架設有固定片承放槽，數個固定片依次排列在固定片承放槽里，固定片承放架尾端設有把固定片依次從固定片承放槽推入固定片承接槽的彈簧裝置，所述真空軟吸盤成對分布并設置在豎直方向布置的第二氣缸輸出端，所述第二氣缸設置在水平方向放置的磁性無活塞桿氣缸的動子上，所述端子推動機構包括端子承放架、推桿、帶動推桿直線運動的第一馬達，所述端子承放架設有端子承放槽，推桿推動端子順著端子承放槽進入模座內部，模座表面設有固定片和端子的作業空間，模座中部設有L形槽并與作業空間連通，L形槽底部設有第三氣缸，L形槽承接從推桿推送過來的端子并通過第三氣缸推送到作業空間，所述點焊機的數量為兩個并分別設置在模座的兩側，工作空間設有點焊機的避讓槽；所述控制裝置與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一馬達電連接。

優選的，所述真空軟吸盤固定在導套上，導套上設氣路接頭，真空軟吸盤的形狀為螺旋狀。

優選的，還包括一個第二馬達，第二馬達通過連接結構帶動端子承放架橫向移動。

上述方案中，所述連接結構為蝸輪螺桿。

優選的，第一馬達的輸出軸固定連接的螺桿，推桿與移動架固定連接，移動架中設有與螺桿結合的螺紋，移動架與導向桿套接并在上面滑動。

優選的，所述成品放置盤靠近模座的一端設有傾斜架。

優選的，所述彈簧裝置包括與最尾端的固定片抵接的擋片、擋片后部的彈簧，所述彈簧設置在彈簧套筒里活動，所述彈簧套筒側面設有擋片的活動槽，擋片后部設有拉手。

優選的，所述點焊機固定U形架上，U形架固定在第四氣缸的輸出軸上。

一種端子與固定片焊接機的控制方法，包括以下幾個步驟：

(一)通過彈簧裝置把固定片依次推送到固定片承接槽，第一氣缸動作把單個固定片推出來；

(二)真空軟吸盤在磁性無活塞桿氣缸的作用下往運動到固定片承接槽的上方，第二氣缸使真空軟吸盤吸住固定片的兩端并搬運到作業空間里；

(三)第一馬達使推桿推送端子依次逐個進入模座L形槽里面；

(四)第三氣缸推送端子進入作業空間并套進固定片的中部；