[發明專利]一種雙螺旋式起重機

有效

• 申請號: 201810603187.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108750979B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李文鋒;賈留鵬;陳清揚;李吉軒;唐健;張碩
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/40;B66C9/08;B66C9/14
• 代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 王丹

本發明提供一種雙螺旋式起重機，包括金屬框架、雙螺旋起吊模塊、升降模塊和變向行進模塊；雙螺旋起吊模塊的上下兩端固定在金屬框架上，由位于金屬框架上的上方步進電機提供動力；升降模塊固定在金屬框架上并位于雙螺旋起吊模塊內部，由位于金屬框架上的下方步進電機提供動力；變向行進模塊設置在金屬框架的底部，包括行進輪和用于驅動行進輪的步進電機；金屬框架上還設有遙控模塊，包括相互連接的遠程通信模塊和控制器，遠程通信模塊用于接收操作人員發送的指令，控制器用于解碼所述的指令并發送給對應的步進電機。本雙螺旋式自動化程度較高，運動方便，運輸形式高效新穎，在平動運輸時實現翻轉疊放的功能，提高了運輸效率。

技術領域

本發明屬于起重機械領域，具體涉及一種雙螺旋式起重機。

背景技術

近年來，起重機械制造業得到了跨越式的發展，同時，面對越來越多的起重任務，用到起重機的領域也越來越多，隨之而來的，是對起重工作需求的提高和對起重司機數量和質量的需求的提高。而對于起重這項工作，工作效率低、工作環境差、強度高成為突出的劣勢。

基于以上背景，起重機制造向專用化、自動化、智能化方向發展，一些新式起重機應運而生。而現有的門式起重機的運作大多靠優秀的起重機司機控制，且運輸方式多為平動運輸后實現疊放。這就意味著現在的起重作業存在操作要求高、工作效率低、起吊貨物精確性差等缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種雙螺旋式起重機，自動化程度高，提高起重作業的效率。

本發明為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種雙螺旋式起重機，其特征在于：它包括金屬框架、雙螺旋起吊模塊、升降模塊和變向行進模塊；其中，

雙螺旋起吊模塊的上下兩端固定在金屬框架上，由位于金屬框架上的上方步進電機提供動力；升降模塊固定在金屬框架上并位于雙螺旋起吊模塊內部，由位于金屬框架上的下方步進電機提供動力；

變向行進模塊設置在金屬框架的底部，包括行進輪和用于驅動行進輪的步進電機；

金屬框架上還設有遙控模塊，包括相互連接的遠程通信模塊和控制器，遠程通信模塊用于接收操作人員發送的指令，控制器用于解碼所述的指令并發送給對應的步進電機。

按上述方案，所述的金屬框架包括底座，底座上連接有支撐柱，支撐柱的頂部通過限位板連接，限位板上設有用于與雙螺旋起吊模塊連接的限位孔。

按上述方案，所述的雙螺旋起吊模塊包括中部的旋轉傳動桿，旋轉傳動桿上設有可回收式半圓鍵，旋轉傳動桿上套有導桿，導桿上設有與所述可回收式半圓鍵匹配的鍵槽；導桿的上部固定有第一圓盤，第一圓盤上方安裝有齒輪組，齒輪組上方固定有與第一圓盤旋轉方向相反的第二圓盤，第一圓盤和第二圓盤分別連接有一個螺旋形機構；所述的旋轉傳動桿的底部與所述的上方步進電機通過聯軸器連接。

按上述方案，所述的升降模塊包括與所述的下方步進電機同軸連接的第二齒輪，第二齒輪的兩側各設有與第二齒輪嚙合的第一齒輪，每個第一齒輪上連有絲杠，每個絲杠下部均安裝有第一止推軸承，每個絲杠均安裝有法蘭盤，兩個法蘭盤之間通過法蘭盤套件連接，法蘭盤套件上安裝有推桿，推桿頂部安裝有第二止推軸承。

按上述方案，所述的行進輪包括一對左旋的麥克納姆輪和一對右旋的麥克納姆輪，由所述的步進電機麥克納姆輪的轉向和轉速。

按上述方案，所述的底座包括通過豎直支撐片連接的三邊包圍形底座和支撐板，所述的上方步進電機和下方步進電機固定在支撐板上，所述的支撐柱與支撐板的邊緣固定連接。

按上述方案，所述的三邊包圍形底座上開有圓柱槽口，圓柱槽口連接有支撐塊，支撐塊上固定有用于與雙螺旋起吊模塊連接的圓柱形突起。