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[發明專利]一種雙螺旋式起重機有效

專利信息
申請號: 201810603187.2 申請日: 2018-06-12
公開(公告)號: CN108750979B 公開(公告)日: 2020-01-14
發明(設計)人: 李文鋒;賈留鵬;陳清揚;李吉軒;唐健;張碩 申請(專利權)人: 武漢理工大學
主分類號: B66C25/00 分類號: B66C25/00;B66C13/40;B66C9/08;B66C9/14
代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人: 王丹
地址: 430070 湖*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 金屬框架 步進電機 雙螺旋式 雙螺旋 起吊 遠程通信模塊 升降模塊 控制器 起重機 行進輪 變向 行進 指令 接收操作 模塊設置 上下兩端 遙控模塊 運輸效率 運輸形式 解碼 翻轉 疊放 平動 并發 自動化 發送 驅動 運輸
【說明書】:

發明提供一種雙螺旋式起重機,包括金屬框架、雙螺旋起吊模塊、升降模塊和變向行進模塊;雙螺旋起吊模塊的上下兩端固定在金屬框架上,由位于金屬框架上的上方步進電機提供動力;升降模塊固定在金屬框架上并位于雙螺旋起吊模塊內部,由位于金屬框架上的下方步進電機提供動力;變向行進模塊設置在金屬框架的底部,包括行進輪和用于驅動行進輪的步進電機;金屬框架上還設有遙控模塊,包括相互連接的遠程通信模塊和控制器,遠程通信模塊用于接收操作人員發送的指令,控制器用于解碼所述的指令并發送給對應的步進電機。本雙螺旋式自動化程度較高,運動方便,運輸形式高效新穎,在平動運輸時實現翻轉疊放的功能,提高了運輸效率。

技術領域

本發明屬于起重機械領域,具體涉及一種雙螺旋式起重機。

背景技術

近年來,起重機械制造業得到了跨越式的發展,同時,面對越來越多的起重任務,用到起重機的領域也越來越多,隨之而來的,是對起重工作需求的提高和對起重司機數量和質量的需求的提高。而對于起重這項工作,工作效率低、工作環境差、強度高成為突出的劣勢。

基于以上背景,起重機制造向專用化、自動化、智能化方向發展,一些新式起重機應運而生。而現有的門式起重機的運作大多靠優秀的起重機司機控制,且運輸方式多為平動運輸后實現疊放。這就意味著現在的起重作業存在操作要求高、工作效率低、起吊貨物精確性差等缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是:提供一種雙螺旋式起重機,自動化程度高,提高起重作業的效率。

本發明為解決上述技術問題所采取的技術方案為:一種雙螺旋式起重機,其特征在于:它包括金屬框架、雙螺旋起吊模塊、升降模塊和變向行進模塊;其中,

雙螺旋起吊模塊的上下兩端固定在金屬框架上,由位于金屬框架上的上方步進電機提供動力;升降模塊固定在金屬框架上并位于雙螺旋起吊模塊內部,由位于金屬框架上的下方步進電機提供動力;

變向行進模塊設置在金屬框架的底部,包括行進輪和用于驅動行進輪的步進電機;

金屬框架上還設有遙控模塊,包括相互連接的遠程通信模塊和控制器,遠程通信模塊用于接收操作人員發送的指令,控制器用于解碼所述的指令并發送給對應的步進電機。

按上述方案,所述的金屬框架包括底座,底座上連接有支撐柱,支撐柱的頂部通過限位板連接,限位板上設有用于與雙螺旋起吊模塊連接的限位孔。

按上述方案,所述的雙螺旋起吊模塊包括中部的旋轉傳動桿,旋轉傳動桿上設有可回收式半圓鍵,旋轉傳動桿上套有導桿,導桿上設有與所述可回收式半圓鍵匹配的鍵槽;導桿的上部固定有第一圓盤,第一圓盤上方安裝有齒輪組,齒輪組上方固定有與第一圓盤旋轉方向相反的第二圓盤,第一圓盤和第二圓盤分別連接有一個螺旋形機構;所述的旋轉傳動桿的底部與所述的上方步進電機通過聯軸器連接。

按上述方案,所述的升降模塊包括與所述的下方步進電機同軸連接的第二齒輪,第二齒輪的兩側各設有與第二齒輪嚙合的第一齒輪,每個第一齒輪上連有絲杠,每個絲杠下部均安裝有第一止推軸承,每個絲杠均安裝有法蘭盤,兩個法蘭盤之間通過法蘭盤套件連接,法蘭盤套件上安裝有推桿,推桿頂部安裝有第二止推軸承。

按上述方案,所述的行進輪包括一對左旋的麥克納姆輪和一對右旋的麥克納姆輪,由所述的步進電機麥克納姆輪的轉向和轉速。

按上述方案,所述的底座包括通過豎直支撐片連接的三邊包圍形底座和支撐板,所述的上方步進電機和下方步進電機固定在支撐板上,所述的支撐柱與支撐板的邊緣固定連接。

按上述方案,所述的三邊包圍形底座上開有圓柱槽口,圓柱槽口連接有支撐塊,支撐塊上固定有用于與雙螺旋起吊模塊連接的圓柱形突起。

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