[發明專利]一種用于家電薄板工件的電焊機

在審

• 申請號: 201810602990.4
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108817633A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王可勝;劉權
• 申請（專利權）人: 合肥和宇精工科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于家電薄板工件的電焊機，該電焊機包括:機架、升降機構、平移機構、角度調節機構、點焊電極及電氣保護裝置，電焊機采用直線和旋轉結合的結構，通過伺服電機和氣缸的協調工作實現單雙點位并行或獨立電焊；本發明可配置單個電極或多個電極，自由調換電極及型號，實現不同厚度的板材電焊，還可靈活操控運動模組的運行方式，雙電極配合動作，使得點焊速度成倍增加，效率顯著提高；整個電焊機具有結構合理，傳動便捷，機械體積小、集成靈活、通用性強、成本經濟低，為家電板材電焊提供了一個新的解決途徑。

技術領域

本發明涉及電焊機械設備領域，特別是涉及一種用于家電薄板工件的電焊機。

背景技術

在家電產品的生產裝配中點焊是一種最基本的工藝，電焊機是家電薄鈑金件相互連接配合的主要設備，傳統的電焊機主要包括人工操作電焊機和工業機器人自動化點焊設備兩種形式，但是人工操作電焊機耗費大量人力并且勞動效率低；工業機器人自動化點焊設備造價高，增加企業運營成本，使得中小企業難以引進此類設備；近年來，隨著生產力的不斷提高，自動化裝配流水線大量增加，同時用工成本不斷增加，因此，有必要發明一種用于家電薄板工件的電焊機。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種用于家電薄板工件的電焊機，可用于空間不同姿態鈑金件電焊的自動化專機，實現點焊位置的靈活可調。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種用于家電薄板板工件的電焊機，包括：角度調節機構、平移機構、機架、升降機構；所述機架為箱體結構，承載整個電焊機；所述機架上方設置升降機構，所述升降機構一側與平移機構連接，所述平移機構下方設置角度調節機構；所述電焊機實現X、Z向移動，繞X、Z軸旋轉運動，實現各式不同空間姿態的鈑金件的電焊連接，可配置單個或多個電極，自由調換電極及型號，實現不同厚度的板材電焊。

所述升降機構包括升降伺服電機和絲杠升降臺，所述升降機構通過圓錐滾子軸承與機架緊密連接，所述升降伺服電機通過螺旋副將驅動力拒傳遞給升降螺母，保證Z向平穩移動；所述絲杠升降臺螺母上設置平移機構，所述伺服電機通過聯軸器、平移絲杠驅動線性模組滑臺移動，保證X向平穩移動，所述平移絲杠驅動線性模組滑臺上設置角度調節機構。

所述角度調節機構由點焊電極系統、電極連接板、伺服電機、齒輪副構成，所述點焊電極系統包括點焊電極和電極推動氣缸；所述伺服電機通過齒輪副將驅動力傳遞給電極連接板，使點焊電極系統繞X軸旋轉，從而控制其傾斜角度；所述電極推動氣缸根據電焊板材厚度自動調節電極間距，完成不同厚度的板材電焊。

進一步地，所述機架上設置旋轉機構，所述伺服電機和齒輪副構成旋轉機構，所述旋轉機構由升降伺服電機、絲杠升降臺、滑塊導軌導向機構、旋轉齒輪副和旋轉伺服電機構成；所述升降伺服電機通過旋轉齒輪副將驅動力矩傳遞給電焊機，保證電焊機繞Z軸平穩旋轉，所述升降伺服電機通過絲杠升降臺將驅動力矩傳遞給升降螺母，Z向平穩移動。

進一步地，所述機架上設置人機操控觸摸屏，所述人機操作觸摸屏主要用于運行參數設定、程序編寫與讀入、用戶二次開發擴展接口。

進一步地，一種用于家電薄板工件的電焊機上設置電氣保護裝置，所述電氣保護裝置包含光電開關、推移擋塊、斷電保護和急停按鈕，所述每一個傳動機構上安裝一組光電開關和推移擋塊用于歸零、復位；所述機架內部設置斷電保護和急停按鈕，應對意外情況發生，同時記錄系統當前信息。

具有上述結構的一種用于家電薄板工件的電焊機具有以下優點：

1.傳動精確、平穩，成本經濟低：一種用于家電薄板工件的電焊機的傳功機構主要采用齒輪、螺旋傳動，在降低成本的同事又保證了傳動的平穩；

2.點焊位置靈活可調：一種用于家電薄板工件的電焊機有直線和旋轉運動相結合的機械機構組成，通過伺服電機驅動機構動作，可實現各式不同空間姿態的鈑金件的電焊連接；