[發(fā)明專(zhuān)利]一種筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810602267.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108688898A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬力;戴躍前;王少華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南領(lǐng)馭節(jié)能工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/06
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/06;B07C5/22
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明涉及筒子紗包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置。該裝置包括物料輸送裝置和PLC控制系統(tǒng)，所述物料輸送裝置包括逆時(shí)針輸送裝置和順時(shí)針輸送裝置，逆時(shí)針輸送裝置和順時(shí)針輸送裝置上分別設(shè)有配對(duì)區(qū)和待選區(qū)，配對(duì)區(qū)和待選區(qū)互相平行且相鄰，配對(duì)區(qū)和待選區(qū)起始端分別安裝有稱(chēng)重器一和稱(chēng)重器二。該筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置設(shè)計(jì)合理，通過(guò)稱(chēng)重器一和稱(chēng)重器二對(duì)筒子紗進(jìn)行稱(chēng)重，從而選出重量合適的筒子紗進(jìn)行配對(duì)。該裝置在PLC控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，無(wú)需再用人工稱(chēng)取重量和配對(duì)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

（一）技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及筒子紗包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置。

（二）背景技術(shù)

筒子紗是紡織行業(yè)紡紗廠的絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品,是從上道工序的細(xì)紗機(jī)或捻線機(jī)上落下來(lái)的管紗，筒子紗成型以后需要對(duì)筒子紗進(jìn)行裝箱或裝袋，裝箱或裝袋的筒子紗一般數(shù)量為6-12個(gè)/袋（箱），配成某一標(biāo)準(zhǔn)重量，并不得超出設(shè)定偏差。由于絡(luò)筒工序生產(chǎn)的筒子紗大小或重量有差異，因此就需要對(duì)生產(chǎn)的筒子紗進(jìn)行重新配組，從而保證每袋（箱）紗的重量在設(shè)定值范圍之內(nèi)，方便計(jì)數(shù)計(jì)重。

筒子紗分為普重紗和配重紗，普重紗數(shù)量較大，一般直接取整數(shù)配對(duì)的話很難配重成設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)重量，因此普重紗需要配以幾個(gè)重量或重、或輕的少數(shù)幾個(gè)配重砂，一起配對(duì)后才能使每袋（箱）的重量在設(shè)定范圍內(nèi)。

現(xiàn)有的包裝機(jī)一般直接與絡(luò)筒工序中的出料口連通，絡(luò)筒工序生產(chǎn)的筒子紗直接進(jìn)入包裝機(jī)的輸送帶上，但是由于絡(luò)筒工序生產(chǎn)時(shí)間緩慢，因此包裝機(jī)輸送帶需要暫停，影響工作效率。針對(duì)筒子紗重量重新分配問(wèn)題，目前通常采用人工稱(chēng)取重量并包裝的方法，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用機(jī)械手抓取的方式，將筒子紗抓取到筒子紗暫存區(qū)，筒子紗暫存區(qū)含有稱(chēng)重功能，但由于并非針對(duì)單獨(dú)筒子紗進(jìn)行稱(chēng)重，因此，無(wú)法將不滿(mǎn)足重量要求的筒子紗去除進(jìn)行替換，自動(dòng)化程度低，影響包裝效率。

（三）發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置，包括物料輸送裝置和PLC控制系統(tǒng)，其特征在于：所述物料輸送裝置包括逆時(shí)針輸送裝置和順時(shí)針輸送裝置，逆時(shí)針輸送裝置和順時(shí)針輸送裝置上分別設(shè)有配對(duì)區(qū)和待選區(qū)，配對(duì)區(qū)和待選區(qū)互相平行且相鄰，配對(duì)區(qū)和待選區(qū)起始端分別安裝有稱(chēng)重器一和稱(chēng)重器二；所述待選區(qū)上設(shè)有若干個(gè)工位，工位遠(yuǎn)離配對(duì)區(qū)的一端安裝有推動(dòng)裝置一，推動(dòng)裝置一朝配對(duì)區(qū)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述工位上安裝安裝有舉紗架，舉紗架下方安裝有推動(dòng)裝置二，推動(dòng)裝置二做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述稱(chēng)重器一、稱(chēng)重器二、推動(dòng)裝置一和推動(dòng)裝置二均與PLC控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地，所述逆時(shí)針輸送裝置和順時(shí)針輸送裝置為鏈板傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)的物料輸送機(jī)。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)裝置一和推動(dòng)裝置二為氣缸推動(dòng)裝置，氣缸推動(dòng)裝置的動(dòng)力端安裝有推板。

本發(fā)明的有益效果是：該筒子紗自動(dòng)配對(duì)裝置設(shè)計(jì)合理，通過(guò)稱(chēng)重器一和稱(chēng)重器二對(duì)筒子紗進(jìn)行稱(chēng)重，從而選出重量合適的筒子紗進(jìn)行配對(duì)。該裝置在PLC控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)行，自動(dòng)化程度高，無(wú)需再用人工稱(chēng)取重量和配對(duì)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

（四）附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為圖1的配對(duì)區(qū)和待選區(qū)放大后的示意圖。

附圖3為逆時(shí)針輸送裝置和順時(shí)針輸送裝置的運(yùn)行路線示意圖。