[發明專利]一種堆垛式搬運小車

在審

• 申請號: 201810601802.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108675223A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 姚長杰;郭引文;張世榮;李波濤;薄靖濤;陳文學
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種堆垛式搬運小車，解決了老舊廠房或凈高比較低的倉庫廠房中實現自動化裝卸和碼垛的問題。包括在U形車體架（1）中固定設置有龍門提升架（6），在龍門提升架（6）的兩立柱前側面上設置有堆垛機載貨臺升降滑軌（10），堆垛機載貨臺（12）通過U形滑塊（16）活動設置在堆垛機載貨臺升降滑軌（10）上，在堆垛機載貨臺（12）的立板上分別設置有載貨臺上背板（13）和載貨臺下背板（14），堆垛機載貨臺提升鏈條（9）的一端與載貨臺上背板（13）固定連接，堆垛機載貨臺提升鏈條（9）的另一端依次通過驅動鏈輪（8）和被動鏈輪（15）后與載貨臺下背板（14）固定連接。可最大限度地增加貨位的數量，提高裝卸和碼垛效率。

技術領域

本發明涉及一種堆垛設備，特別涉及一種載有堆垛設備的搬運小車。

背景技術

近年來，隨著自動化立體倉庫的普及，堆垛機成為了自動化立體倉庫中的關鍵設備。堆垛機一般適用在凈高較高的倉庫廠房中使用，若在老舊廠房或凈高比較低的倉庫廠房中使用堆垛機，綜合經濟性能會較低；現有技術一般是在凈高比較低的倉庫廠房中使用叉車，實現對貨物的裝卸和碼垛，但這種方式需要人員實地操作，不適合立體倉庫的自動化管理，工作效率也低。

發明內容

本發明提供了一種堆垛式搬運小車，解決了老舊廠房或凈高比較低的倉庫廠房中實現自動化裝卸和碼垛的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種堆垛式搬運小車，包括U形車體架，在U形車體架上設置有驅動舵機，在U形車體架上設置有集電器支架，在集電器支架上設置有集電器；在U形車體架中固定設置有龍門提升架，在龍門提升架的頂梁上設置有提升電機，在提升電機的輸出軸上設置有驅動鏈輪，在龍門提升架的底端橫梁上設置有被動鏈輪；在龍門提升架的兩立柱前側面上設置有堆垛機載貨臺升降滑軌，在堆垛機載貨臺的立板上設置有U形滑塊，堆垛機載貨臺通過U形滑塊活動設置在堆垛機載貨臺升降滑軌上，在堆垛機載貨臺的立板上分別設置有載貨臺上背板和載貨臺下背板，堆垛機載貨臺提升鏈條的一端與載貨臺上背板固定連接在一起，堆垛機載貨臺提升鏈條的另一端依次通過驅動鏈輪和被動鏈輪后與載貨臺下背板固定連接在一起。

在龍門提升架的立柱上設置有垂直定位條碼帶，在U形車體架的四個轉角處均設置有水平側向導向輪；在龍門提升架上設置有水平定位激光掃描儀或磁條識別導航系統。

本發明實現了對老舊廠房及凈高低于6米的倉庫廠房的自動化立體管理，可最大限度地增加貨位的數量，提高裝卸和碼垛效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明在后側視方向上的結構示意圖；

圖3是本發明的堆垛機載貨臺12與堆垛機載貨臺提升鏈條9之間的配合關系圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明：

一種堆垛式搬運小車，包括U形車體架1，在U形車體架1上設置有驅動舵機5，在U形車體架1上設置有集電器支架3，在集電器支架3上設置有集電器4；在U形車體架1中固定設置有龍門提升架6，在龍門提升架6的頂梁上設置有提升電機7，在提升電機7的輸出軸上設置有驅動鏈輪8，在龍門提升架6的底端橫梁上設置有被動鏈輪15；在龍門提升架6的兩立柱前側面上設置有堆垛機載貨臺升降滑軌10，在堆垛機載貨臺12的立板上設置有U形滑塊16，堆垛機載貨臺12通過U形滑塊16活動設置在堆垛機載貨臺升降滑軌10上，在堆垛機載貨臺12的立板上分別設置有載貨臺上背板13和載貨臺下背板14，堆垛機載貨臺提升鏈條9的一端與載貨臺上背板13固定連接在一起，堆垛機載貨臺提升鏈條9的另一端依次通過驅動鏈輪8和被動鏈輪15后與載貨臺下背板14固定連接在一起。