[發明專利]一種基于火藥驅動的大行程作動器

在審

• 申請號: 201810601322.X
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108581935A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李響;黃瓊;劉宗華
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅林探控有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;G05D3/12
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種基于火藥驅動的大行程作動器，包括內部中空并呈筒狀結構的殼體(6)和分別設置在所述殼體(6)兩端的底座(5)與插拔件(4)，其特征在于，

所述底座(5)固定設置于所述殼體(6)的一端，其與所述插拔件(4)之間設置有行程放大機構(1)，且在所述殼體(6)的另一端上對應所述插拔件(4)固定設置有壓螺(7)，以及在所述底座(5)上對應設置有兩個火藥驅動器(2)，并對應兩所述火藥驅動器(2)分別設置有滑塊(3)；其中，

所述行程放大機構(1)包括至少一個行程放大單元，所述行程放大單元由一對連桿交叉設置而成，兩所述連桿的交叉處以轉動軸活動連接，以使得兩所述連桿可繞該轉動軸相對轉動，繼而該行程放大機構(1)的一端可通過該側的兩所述連桿端部活動連接所述插拔件(4)的一側，且該行程放大機構(1)的另一端可通過該側的兩所述連桿端部分別活動連接對應的所述滑塊(3)；

所述插拔件(4)呈階梯軸結構，其一端為外徑較小的插拔端，另一端為外徑較大的限位端，對應所述插拔端在所述壓螺(7)上開設有貫穿兩端面的第一通孔，所述插拔端可對應穿過并突出該第一通孔，并以所述限位端的端面抵接所述壓螺(7)的內表面，以完成所述插拔件(4)的引導和限位；

兩所述滑塊(3)分別與對應火藥驅動器(2)的輸出軸匹配連接，并可在兩所述火藥驅動器(2)的驅動下進行相向運動或者背離運動，即兩對應連接在所述滑塊(3)上的連桿端部可由兩所述滑塊(3)驅動進行相向運動或者背離運動，并使得兩所述連桿另一端與所述底座(5)的距離增大或者縮小，繼而可通過所述行程放大機構(1)的行程放大，將所述滑塊(3)的滑動行程放大成所述插拔件(4)遠離或者靠近所述底座(5)的移動行程，從而完成所述插拔件(4)的插過程或者拔過程。

2.根據權利要求1所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，兩所述火藥驅動器(2)設置在所述底座(5)的中部，兩所述火藥驅動器(2)的輸出軸相互背離設置，且通過兩所述輸出軸的驅動可使得兩所述滑塊(3)相互背離運動。

3.根據權利要求1所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，兩所述火藥驅動器(2)相對設置于所述底座(5)上表面的兩側，兩所述火藥驅動器(2)的輸出軸相對設置，且通過兩所述輸出軸的驅動可使得兩所述滑塊(3)相向運動。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，所述行程放大單元為依次串聯設置的多個，相鄰兩所述行程放大單元之間通過對應連桿的端部對正后以所述轉動軸活動連接。

5.根據權利要求4所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，各所述連桿的兩端分別開設有通孔，以用于所述轉動軸依次穿過相互對正的兩所述通孔而實現兩相鄰所述連桿的活動連接。

6.根據權利要求5所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，在所述連桿一端開設有所述通孔的部位設置有弧形凸起，并在該連桿另一端開設有所述通孔的部位設置有弧形凹槽，所述弧形凸起可對應嵌入另一所述連桿端部的所述弧形凹槽中，且所述弧形凸起嵌入所述弧形凹槽后兩端部的所述通孔剛好對正。

7.根據權利要求5或6所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，所述滑塊(3)上設置有軸線相互垂直的驅動孔(301)和連接軸(302)，所述驅動孔(301)可對應與所述火藥驅動器(2)的輸出軸匹配連接，且所述連接軸(302)可對應穿過所述連桿端部的通孔，實現所述連桿和所述滑塊(3)的活動連接。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，所述行程放大單元中的兩所述連桿長度相等，且所述轉動軸分別穿過兩所述連桿的中部以完成兩所述連桿的交叉設置。

9.根據權利要求4所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，各所述行程放大單元中的兩所述連桿的長度相等，且任意兩所述行程放大單元中的兩對所述連桿的長度相等或者不等。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的基于火藥驅動的大行程作動器，其中，在所述底座(5)的上端面上分別對應兩所述滑塊(3)開設有凹槽，所述滑塊(3)可對應嵌入所述凹槽中并在該凹槽中往復滑動，繼而可由該凹槽的開設長度來控制對應滑塊(3)的行程距離。