[發(fā)明專利]一種糧庫糧面移動裝置平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810600955.9
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108871862B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周平;曹靜;吳敏;龍鳳蘭;韓小濤;許超;劉社會;朱丙勤;唐建飛;王志卿
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽聚力糧機科技股份有限公司;安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

一種糧庫糧面移動裝置平臺涉及糧食抽樣機械技術(shù)領(lǐng)域，包括底座箱以及安裝在底座箱上部的糧堆自動探測系統(tǒng)，所述糧堆自動探測系統(tǒng)的控制器安裝在底座箱內(nèi)部，所述控制器安裝有無線模塊，所述底座箱下底面為魚肚形結(jié)構(gòu)，所述底座箱兩側(cè)安裝有支撐架，所述支撐架兩側(cè)前后兩端分別連接支撐桿，所述支撐桿的另一端連接電機箱，所述電機箱內(nèi)部安裝驅(qū)動電機，所述支撐架同一側(cè)的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接在同一轉(zhuǎn)桿上，所述支撐架同一側(cè)電機箱之間的轉(zhuǎn)桿上安裝有螺旋輪，所述驅(qū)動電機電性連接控制器。本發(fā)明通過分別在底座箱兩側(cè)安裝螺旋輪作為驅(qū)動輪，且將底座箱下底面設(shè)置為魚肚形結(jié)構(gòu)，減小阻力，通過性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及糧食抽樣機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種糧庫糧面移動裝置平臺。

背景技術(shù)

根據(jù)GB5491中的扦樣規(guī)定，需要人工攜帶吸塵器加料筒設(shè)備在糧庫中移動至標(biāo)準(zhǔn)分點，整個工作過程中，自動化程度低，工作效率低下，另外，由于進(jìn)行糧食扦樣的糧庫中存放的多為庫存較久的糧食，糧庫中高溫，悶熱，有時還存在有毒氣體。

現(xiàn)有中國發(fā)明專利，申請?zhí)枮镃N201610150348.8，一種多功能糧庫糧情智能巡檢機器人，包括履帶式行走系統(tǒng)、糧堆自動探測系統(tǒng)、糧堆糧面平整系統(tǒng)、電力供應(yīng)系統(tǒng)、攝像監(jiān)測系統(tǒng)、無線信號傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；履帶式行走系統(tǒng)包括底盤和橡膠履帶；糧堆自動探測系統(tǒng)包括鉆架，鉆架上表面水平設(shè)有安裝板，安裝板下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內(nèi)設(shè)有鉆進(jìn)裝置和傳感檢測裝置，安裝板上表面中部固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿之間設(shè)有鋼絲繩收放裝置和電纜收放裝置。

履帶式行走系統(tǒng)在糧面行走時，履帶間的縫隙容易卡糧，不易行走，且底盤與兩側(cè)履帶位于同一平面，在行走過程中增大了阻力，導(dǎo)致機器人的通過性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要克服的是糧庫兩面移動裝置平臺在糧面上行走時通過性低的問題，目的是提供一種糧庫糧面移動裝置平臺。

一種糧庫糧面移動裝置平臺，包括底座箱以及安裝在底座箱上部的糧堆自動探測系統(tǒng)，所述糧堆自動探測系統(tǒng)的控制器安裝在底座箱內(nèi)部，所述控制器安裝有無線模塊，所述底座箱下底面為魚肚形結(jié)構(gòu)，所述底座箱兩側(cè)安裝有支撐架，所述支撐架兩側(cè)前后兩端分別連接支撐桿，所述支撐桿的另一端連接電機箱，所述電機箱內(nèi)部安裝驅(qū)動電機，所述支撐架同一側(cè)的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接在同一轉(zhuǎn)桿上，所述支撐架同一側(cè)電機箱之間的轉(zhuǎn)桿上安裝有螺旋輪，所述驅(qū)動電機電性連接控制器。

進(jìn)一步的，所述螺旋輪外表面設(shè)有多線外螺紋，所述螺旋輪與電機箱兩端均為導(dǎo)彈頭狀，所述螺旋輪直徑大于電機箱直徑。

進(jìn)一步的，所述螺旋輪兩端與電機箱之間留有間隙。

進(jìn)一步的，所述底座箱內(nèi)部安裝有蓄電池組，所述蓄電池組電性連接控制器與驅(qū)動電機。

進(jìn)一步的，所述螺旋輪直徑為底座箱上表面寬度的三分之一。

進(jìn)一步的，所述支撐架與底座箱之間安裝有減震彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過分別在底座箱兩側(cè)安裝螺旋輪作為驅(qū)動輪，且將底座箱下底面設(shè)置為魚肚形結(jié)構(gòu)，通過支撐架使底座箱懸空，減小底座箱與糧面之間的阻力，增加裝置的通過性。

螺旋輪與電機箱兩端均為導(dǎo)彈頭狀，增加裝置的通過性，當(dāng)裝置運動時遇到斜坡時，便于爬坡。

螺旋輪直徑大于電機箱直徑，增加與糧面的接觸面積，避免發(fā)生下陷，減小電機箱與糧面之間的阻力。

螺旋輪兩端與電機箱之間留有間隙，防止螺旋輪與電機箱之間間隙中進(jìn)入糧食，影響輪旋輪轉(zhuǎn)動。

使用蓄電池組對裝置進(jìn)行供能，避免裝置連接外接電源，不利于裝置移動。

螺旋輪直徑為底座箱上表面寬度的三分之一。增加旋轉(zhuǎn)輪與糧面的接觸面積，避免螺旋輪陷入到糧食層內(nèi)。