[發(fā)明專利]一種腰椎三向微創(chuàng)牽開器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810600941.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN108742737A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金龍;崔志明;保國(guó)鋒;徐冠華;孫郁雨;王玲玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通市第一人民醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/02
• 分類號(hào): A61B17/02;G06K9/62;G16H40/63
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種腰椎三向微創(chuàng)牽開器，利用鑲裝在牽開拉鉤上的位移檢測(cè)器對(duì)拉開的距離通過改進(jìn)的二維Peierls?Nabarro位錯(cuò)模型進(jìn)行檢測(cè)；將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制中心；所述控制中心與內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析后，將控制指令傳輸?shù)碾妱?dòng)機(jī)上的數(shù)據(jù)處理模塊，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)對(duì)牽開拉鉤的拉開距離進(jìn)行控制。本發(fā)明采用三向牽開拉鉤，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)和微調(diào)，使得刀口兩側(cè)范圍大小固定，減少病人出血量，減輕病人痛苦的同時(shí)，可方便醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，減少手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腰椎三向微創(chuàng)牽開器。

背景技術(shù)

牽開器又稱拉鉤，用以牽開組織,顯露手術(shù)野，便于探查和操作，可分為手持拉鉤和自動(dòng)拉鉤兩類。有各種不同形狀和大小的規(guī)格，可根據(jù)手術(shù)需要選擇合適的拉鉤。現(xiàn)有的腰椎牽開器一般為對(duì)向拉鉤本體進(jìn)行拉開，這種方式拉開可能使刀口兩側(cè)范圍擴(kuò)大，導(dǎo)致出血量加大，不利于手術(shù)的進(jìn)行。

在互聯(lián)網(wǎng)的日益發(fā)展的今天，智能設(shè)備已經(jīng)逐漸深入到我們的生活，這些智能設(shè)備使我們的生活更加高效、便捷。

在現(xiàn)有微創(chuàng)牽開器上，智能控制有待提高。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：現(xiàn)有的腰椎牽開器一般為對(duì)向拉鉤本體進(jìn)行拉開，這種方式拉開可能使刀口兩側(cè)范圍擴(kuò)大，導(dǎo)致出血量加大，不利于手術(shù)的進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種腰椎三向微創(chuàng)牽開器。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種腰椎三向微創(chuàng)牽開器，所述腰椎三向微創(chuàng)牽開器利用鑲裝在牽開拉鉤上的位移檢測(cè)器對(duì)拉開的距離通過改進(jìn)的二維Peierls-Nabarro位錯(cuò)模型進(jìn)行檢測(cè)；將檢測(cè)出的數(shù)據(jù)傳輸給控制中心；所述控制中心與內(nèi)置的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析后，將控制指令傳輸?shù)碾妱?dòng)機(jī)上的數(shù)據(jù)處理模塊，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)對(duì)牽開拉鉤的拉開距離進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述改進(jìn)的二維Peierls-Nabarro位錯(cuò)模型包括：

位錯(cuò)線總能量E_T由滑移面上下兩部分彈性應(yīng)變能E_el，滑移面上錯(cuò)排能E_A，以及溶質(zhì)原子與位錯(cuò)的總相互作用能E_int三部分構(gòu)成，E_T＝E_el+E_A+E_int；位錯(cuò)線總能量是滑移面上下面錯(cuò)配度u(η)的泛函數(shù)，滿足邊界條件u(-∞)＝0和u(∞)＝b；其中η是滑移面上垂直于位錯(cuò)線方向ξ的矢量，滑移面上下兩部分彈性應(yīng)變能E_el表示為：

其中n,l為整數(shù)，q＝[e,s]表示位錯(cuò)的牽開拉鉤分量；分別是位錯(cuò)錯(cuò)配度值、位錯(cuò)半寬度和分位錯(cuò)的位置參數(shù)；R是位錯(cuò)連續(xù)彈性解的徑向截?cái)喟霃剑籗troh張量是對(duì)角化的，對(duì)于各向同性矩陣中的不為0的元素為[H₁₁,H₂₂,H₃₃]＝1/(4π)[K_edge,K_screw,K_edge]；其中K_edge、K_screw分別是拉鉤的鉤、彎鉤半徑分量常參數(shù)，依賴于基底的彈性性能；位移矢量u^q(η)設(shè)為擬函數(shù)：

對(duì)于連續(xù)體的連續(xù)滑移，原子錯(cuò)排能E_A通過對(duì)錯(cuò)排能密度積分來進(jìn)行計(jì)算，而錯(cuò)排能密度通常的做法是從廣義層錯(cuò)能面γ[u(η)]＝γ[u^e(η),u^s(η)]獲得：

二維廣義層錯(cuò)能面利用倒空間傅里葉級(jí)數(shù)展開：