[發明專利]視覺反饋激光掃描系統

有效

• 申請號: 201810600799.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108957737B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 彭挺;周益初;孟輝;李杰
• 申請（專利權）人: 上海視界縱橫智能科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 南京科知維創知識產權代理有限責任公司 32270
• 代理人: 許益民

1.一種視覺反饋激光掃描系統，用于在條形碼上指示出可掃描區域以及掃描完成的視覺反饋，包括激光源和激光掃描模塊，所述激光源為可見激光二極管，所述激光源用于產生激光束并將激光束分束成第一激光束和第二激光束，所述激光掃描模塊接收被條形碼反射和/或散射的第二激光束并經由光電檢測器收集和被掃描數據信號處理器處理得到條形碼符號信息，其特征在于還包括驅動模塊和自動偏轉模塊，所述激光掃描模塊獲取到條形碼符號信息后向所述驅動模塊傳遞掃描成功狀態信息，所述驅動模塊根據接收到的掃描成功狀態信息控制所述自動偏轉模塊運動，所述驅動模塊包括狀態接收器和旋轉驅動器，所述狀態接收器接收所述激光掃描模塊傳送的掃描成功狀態信息并根據所述掃描成功狀態信息向所述旋轉驅動器發送旋轉變換信息，所述旋轉驅動器向所述自動偏轉模塊發送旋轉指令，所述旋轉指令包括第一旋轉指令和第二旋轉指令，所述旋轉驅動器在沒有接收到所述旋轉變換信息時向所述自動偏轉模塊發送第一旋轉指令，所述旋轉驅動器接收到所述旋轉變換信息后向所述自動偏轉模塊發送第二旋轉指令；所述自動偏轉模塊包括電動機、旋轉軸、支承結構和旋轉部件，所述支承結構具有中空中心并支承沿著所述旋轉軸安裝的旋轉部件，所述電動機根據接收到的所述旋轉驅動器發送的旋轉指令驅動所述支承結構從而使得所述旋轉部件圍繞所述旋轉軸旋轉，所述第一激光束沿所述旋轉軸射向所述旋轉部件，所述旋轉部件接收所述第一激光束并產生所述第一激光束的平面360度掃描從而在條形碼上產生激光掃描圖案，所述電動機接收到所述第一旋轉指令時驅動所述支承結構旋轉在第一旋轉狀態從而在條形碼上形成第一激光掃描圖案，所述電動機接收到所述第二旋轉指令時驅動所述支承結構旋轉在第二旋轉狀態從而在條形碼上形成第二激光掃描圖案。

2.如權利要求1所述的視覺反饋激光掃描系統，其特征在于，所述旋轉部件為旋轉鏡，所述旋轉鏡接收并反射所述第一激光束在條形碼上產生激光掃描圖案。

3.如權利要求2所述的視覺反饋激光掃描系統，其特征在于，所述旋轉鏡的軸線與所述旋轉軸之間的角度決定激光掃描圖案的大小，所述旋轉鏡的軸線與所述旋轉軸之間的角度為銳角。

4.如權利要求1所述的視覺反饋激光掃描系統，其特征在于，所述旋轉部件為旋轉光楔，所述旋轉光楔接收并折射所述第一激光束在條形碼上產生激光掃描圖案。

5.如權利要求4所述的視覺反饋激光掃描系統，其特征在于，所述旋轉光楔的偏向角決定激光掃描圖案的大小。

6.如權利要求1所述的視覺反饋激光掃描系統，其特征在于，所述旋轉部件的旋轉速度決定激光掃描圖案的平滑度。