[發明專利]一種糧庫糧食扦樣裝置

有效

• 申請號: 201810600140.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108871861B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 周平;曹靜;吳敏;龍鳳蘭;韓小濤;許超;劉社會;朱丙勤;唐建飛;王志卿
• 申請（專利權）人: 安徽聚力糧機科技股份有限公司;安徽農業大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

一種糧庫糧食扦樣裝置涉及糧食抽樣機械技術領域，包括底座箱、扦樣桿，所述底座箱下底面四個拐角處固定安裝有四組垂直于下底面的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿下端鉸接有水平墊板，所述底座箱內部安裝有控制器、水平傳感器和蓄電池組，所述底座箱上表面兩側設有擋板，所述扦樣桿位于在兩側擋板之間的底座箱上表面，所述底座箱前端安裝有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安裝有插桿裝置，所述立柱一側的底座箱上表面設有取桿裝置，所述插桿裝置上端通過軟管連接吸糧器。本發明能夠自調平衡，避免扦樣桿插入時發生傾斜，而且在糧面與倉頂余留空間較小的情況下也能夠對儲量較深的糧倉進行取樣。

技術領域

本發明涉及糧食抽樣機械技術領域，具體涉及一種糧庫糧食扦樣裝置。

背景技術

現有中國發明專利，申請號為CN201610150348.8，一種多功能糧庫糧情智能巡檢機器人，包括履帶式行走系統、糧堆自動探測系統、糧堆糧面平整系統、電力供應系統、攝像監測系統、無線信號傳輸系統和控制系統；履帶式行走系統包括底盤和橡膠履帶；糧堆自動探測系統包括鉆架，鉆架上表面水平設有安裝板，安裝板下表面中心垂直固定連接有伸縮節，伸縮節內設有鉆進裝置和傳感檢測裝置，安裝板上表面中部固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿之間設有鋼絲繩收放裝置和電纜收放裝置。

傳統的糧倉的裝糧高度多為四米以上，由于伸縮節所伸縮的長度有限，利用伸縮節對糧倉內部檢測往往無法深入到糧倉底部，造成檢測結果不準確，而且在檢測過程中無法保證檢測桿豎直插入到糧面內部，當裝置發生傾斜時，取樣桿再插入過程中就會發生傾斜，不利于對糧食的檢測取樣。

發明內容

本發明所要克服的是扦樣機由于糧面不平穩，且糧面與倉頂的余留空間較小造成無法扦樣或扦樣不準確的問題，目的是提供一種糧庫糧食扦樣裝置。

一種糧庫糧食扦樣裝置，包括底座箱、扦樣桿，所述底座箱下底面四個拐角處固定安裝有四組垂直于下底面的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿下端鉸接有水平墊板，所述底座箱內部安裝有控制器、水平傳感器和蓄電池組，所述控制器通過電性連接水平傳感器和第一電動伸縮桿、蓄電池組，所述底座箱上表面兩側設有擋板，所述扦樣桿位于在兩側擋板之間的底座箱上表面，所述底座箱前端安裝有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安裝有插桿裝置，所述立柱一側的底座箱上表面設有取桿裝置，所述插桿裝置上端通過軟管連接吸糧器，所述吸糧器固定在立柱另一側的底座箱上表面。

進一步的，所述取桿裝置包括固定座、臂桿、機械抓手、第二電動伸縮桿，所述固定座安裝在底座箱上表面，所述臂桿為倒L形結構，所述臂桿一端鉸接在固定座上，所述臂桿的L形結構的橫桿部分朝向扦樣桿一側，所述機械抓手安裝在臂桿的橫桿上，所述第二電動伸縮桿一端鉸接在臂桿的折點處，另一端鉸接在固定座上。

進一步的，所述立柱靠近底座箱邊緣處一側沿長度方向安裝有電動絲桿，所述插桿裝置安裝在電動絲桿的移動座上。

進一步的，所述插桿裝置包括水平導軌、水平移動塊、旋轉電機，所述水平導軌平行于底座箱上表面，所述水平移動塊通過兩側水平導軌安裝在移動座上，所述旋轉電機安裝在水平移動塊上，所述旋轉電機的轉桿為中空結構，所述轉桿前端安裝有夾盤，所述轉桿通過固定套連接軟管，所述固定套固定安裝在旋轉電機后端。

進一步的，所述水平移動塊垂直于水平導軌兩側分別安裝有內部中空的軌道桿，所述軌道桿兩端分別位于兩側水平導軌內部，所述軌道桿兩端分別安裝有水平軸，所述水平軸兩端位于軌道桿外部，所述水平軸兩端分別安裝滾輪，所述水平軸位于軌道桿內部部分上安裝有齒盤，所述齒盤通過鉸鏈鉸接在驅動電機的轉軸上，所述驅動電機安裝在水平移動塊側面轉軸垂直于軌道桿。

進一步的，所述滾輪外表面設有齒牙，所述水平導軌內部安裝有與滾輪齒牙對應的齒條。

進一步的，所述扦樣桿一端設有外螺紋，另一端安裝有八角固定環套，所述八角固定環套內側設有與扦樣桿另一端外螺紋相匹配的內螺紋，所述八角固定環套內側安裝有橡膠墊。