[發(fā)明專利]棒料壓緊裝置及棒料壓緊方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810599629.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108688874A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國武
• 申請（專利權(quán)）人: 大連富地重工機械制造有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B13/20;B65B27/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李國祥

本發(fā)明公開了一種棒料壓緊裝置及棒料壓緊方法，能夠防止碼放棒料的過程中發(fā)生棒料坍塌的情況。棒料壓緊裝置包括料框、壓料組件和驅(qū)動機構(gòu)。料框包括用于容納多層棒料的容置槽，容置槽包括底板、連接于底板相對的邊緣的第一側(cè)板及第二側(cè)板。壓料組件包括設(shè)置于第一側(cè)板的第一壓料板和設(shè)置于第二側(cè)板的第二壓料板，其中第一壓料板和第二壓料板中的至少一個能夠沿預定軌跡滑動。驅(qū)動機構(gòu)用于提供步進驅(qū)動，以使第一壓料板和/或第二壓料板步進地滑動以逐層對多層棒料進行限位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于棒料碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒料壓緊裝置及棒料壓緊方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，棒料是常用的生產(chǎn)原料。由于棒料本身容易滾動的特性，會給生產(chǎn)、包裝、運輸和存儲的操作造成諸多不便。例如，對棒料進行捆扎時，一般需要將多根棒料捆扎為六棱柱狀。具體操作時，需要先將棒料置于截面呈倒置的梯形的料框中進行逐層碼放，當碼放完畢后再進行捆扎。然而當碼放至上方若干層時，棒料層容易發(fā)生坍塌，造成碼放失敗，無法捆扎。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種棒料壓緊裝置及棒料壓緊方法，能夠防止碼放棒料的過程中發(fā)生棒料坍塌的情況。

第一方面，提供一種棒料壓緊裝置，包括料框、壓料組件和驅(qū)動機構(gòu)。料框包括用于容納多層棒料的容置槽，容置槽包括底板、連接于底板相對的邊緣的第一側(cè)板及第二側(cè)板。壓料組件包括設(shè)置于第一側(cè)板的第一壓料板和設(shè)置于第二側(cè)板的第二壓料板，其中第一壓料板和第二壓料板中的至少一個能夠沿預定軌跡滑動。驅(qū)動機構(gòu)用于提供步進驅(qū)動，以使第一壓料板和/或第二壓料板步進地滑動以逐層對多層棒料進行限位。

在第一種可能的實現(xiàn)方式中，第一壓料板和第二壓料板均能夠沿各自的預定軌跡滑動，第一壓料板能夠傾斜地朝向容置槽開口方向滑動，第二壓料板能夠傾斜地朝向容置槽開口方向滑動，并且，第一壓料板和第二壓料板的預定軌跡相交于容置槽上方。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，第一壓料板的預定軌跡與第一側(cè)板之間的夾角為120度，第二壓料板的預定軌跡與第二側(cè)板之間的夾角為120度。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，第一側(cè)板與底板之間的夾角為120度，第二側(cè)板與底板之間的夾角為120度。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，第一壓料板與第一側(cè)板之間的角度可調(diào)，第二壓料板與第二側(cè)板之間的角度可調(diào)。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，第一壓料板和第二壓料板與容置槽底板的距離可調(diào)。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，驅(qū)動機構(gòu)包括電機和齒輪齒條傳動機構(gòu)。

第二方面，提供一種棒料壓緊方法，使用第一方面中所提供的任意一項的棒料壓緊裝置對棒料進行壓緊，包括如下步驟：a、在容置槽內(nèi)碼放第i層棒料，第i層棒料中的棒料并排放置，其中i大于等于1。b、驅(qū)動第一壓料板和/或第二壓料板沿預定軌跡滑動，第一壓料板和第二壓料板相互靠攏，以使第i層的棒料相切抵靠。c、在第i層棒料上方碼放第i+1層棒料，第i+1層棒料的數(shù)量比第i層棒料的數(shù)量少，且在棒料的排布方向上相鄰兩層棒料錯位放置。d、驅(qū)動第一壓料板和/或第二壓料板沿預定軌跡滑動，第一壓料板和第二壓料板相互靠攏，以使第i+1層的棒料相切抵靠。e、當需要碼放至第i+n層時，重復步驟a和b，其中，n大于等于2。

在一中可能的實現(xiàn)方式中，在步驟c中，第i+1層棒料的數(shù)量比第i層棒料的數(shù)量少1。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，步驟a或步驟c中，碼放棒料時從容置槽的上方豎直向下地將第i層棒料或第i+1層棒料放置入容置槽。