[發明專利]一種基于單片機的空間智能停車庫

有效

• 申請號: 201810599310.8
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108824864B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 劉大維;鄭振興;鄭斯
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/08;B62H5/14
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本發明公開了一種基于單片機的空間智能停車庫，包括多個立式車位、能左右移動至相應立式車位后側的抬升裝置，各立式車位包括豎向導軌、L形載車臺、自行車前輪鎖緊裝置、自行車后輪鎖和載車臺運動緩沖裝置，L形載車臺可安裝在豎向導軌前側上下滑動，自行車前輪鎖緊裝置安裝在L形載車臺上，自行車后輪鎖位于豎向導軌下端前側，自行車后輪鎖與豎向導軌之間為自行車后輪容納空間，載車臺運動緩沖裝置設于豎向導軌后側，還包括供電系統、顯示屏和單片機控制系統，供電系統、顯示屏、抬升裝置和自行車后輪鎖均連接至單片機控制系統，本發明的空間智能停車庫停取車方便，自行車固定后穩定性高，安全性高，無受損現象，且能夠有效節約地面空間。

技術領域

本發明涉及自行車技術領域，尤其涉及一種基于單片機的空間智能停車庫。

技術背景

如今，自行車已成為人們日常出行的交通工具之一，然而由于城市自行車數量的急劇增加，自行車亂停亂放成為社會熱議的問題之一。一方面，由于許多地方沒有劃分自行車停車區域，自行車的擺放得不到妥善的管理，自行車停放無章，占用較多的路面空間，停取車也不是很方便；另一方面，簡單的自行車停車架不能提供較好的安全保障，自行車易受損。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于單片機的空間智能停車庫，停取車方便，自行車固定后穩定性高，安全性高，無受損現象，且能夠有效節約地面空間。

為實現上述目的，本發明提供一種基于單片機的空間智能停車庫，包括多個等間隔布置的立式車位、能左右移動至相應立式車位后側的抬升裝置，各立式車位包括豎向導軌、L形載車臺、自行車前輪鎖緊裝置、自行車后輪鎖和載車臺運動緩沖裝置，L形載車臺安裝在豎向導軌前側并通過抬升裝置聯動而上下滑動，自行車前輪鎖緊裝置安裝在L形載車臺上，自行車后輪鎖位于豎向導軌下端前側，自行車后輪鎖與豎向導軌之間為自行車后輪容納空間，載車臺運動緩沖裝置設于豎向導軌后側，還包括供電系統、顯示屏、軟膜鍵盤和單片機控制系統，供電系統、顯示屏、軟膜鍵盤、抬升裝置和自行車后輪鎖均連接至單片機控制系統。

作為本發明的進一步改進，所述豎向導軌具有外軌道和內軌道，外軌道是上下寬度一致的軌道，外軌道與L形載車臺配合，內軌道是下寬上窄的倒Y型軌道，內軌道與自行車前輪鎖緊裝置配合。

作為本發明的更進一步改進，所述L形載車臺豎直部分的后側設有連接板和限位板，限位板位于連接板的上方，連接板朝后延伸的長度長于限位板朝后延伸的長度，連接板和限位板之間為限位空間，抬升裝置與連接板配合，L形載車臺豎直部分的左右兩側面設有豎向布置的凹槽一，凹槽一內裝配有與外軌道內壁接觸的滾珠一，L形載車臺豎直部分的上部設有貫通其前后表面的左側限位孔和右側限位孔，自行車前輪鎖緊裝置限位在限位空間、左側限位孔和右側限位孔處，L形載車臺的前側設有兩個弧形限位擋桿，弧形限位檔桿的兩端分別固定在L形載車臺的豎直部分和水平部分上，兩個弧形限位檔桿之間是自行車前輪容納空間。

作為本發明的更進一步改進，所述自行車前輪鎖緊裝置包括外套筒、兩個能夠相對移動的內套筒、左壓縮桿、右壓縮桿、支撐彈簧和滾珠二，外套筒限位在限位空間內，兩個內套筒套裝在外套筒內且兩個內套筒套裝在支撐彈簧外，兩個內套筒的一端相互套疊，另一端是分別伸出外套筒的左右兩端的伸出端，各伸出端內限位安裝有貼緊倒Y型軌道的滾珠二，左壓縮桿和右壓縮桿的后端分別貫穿安裝在相應伸出端上，且支撐彈簧的左右兩端支撐在左壓縮桿和右壓縮桿之間，左壓縮桿和右壓縮桿的前端分別穿過左側限位孔和右側限位孔伸至L形載車臺豎直部分的前側。

作為本發明的更進一步改進，所述載車臺運動緩沖裝置包括豎向布置的桿狀的兩個緩沖支座、壓板和兩個緩沖彈簧，兩個緩沖支座貫穿安裝在連接板上并且上下兩端均固定在豎向導軌上，各緩沖支座上套裝有所述緩沖彈簧，壓板包括兩個豎向套筒和與兩個豎向套筒一體連接的橫向壓板，橫向壓板位于連接板的下方，各豎向套筒套裝在所述緩沖彈簧外。