[發(fā)明專利]一種綠化帶剪枝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810599204.X
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108901426A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何嗣澎;吳勰雯;宛一飛;何宗祥;曹亞文
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽師范大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G3/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 艾中蘭

1.一種綠化帶剪枝機(jī)，包括運(yùn)載車（1）和剪枝裝置，所述剪枝裝置包括剪切機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和枝條回收機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)載車（1）上，且調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用端連接剪切機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述剪切機(jī)構(gòu)包括主切刀輪（2）和環(huán)繞主切刀輪（2）等間距分布的至少三個(gè)輔切刀輪（3），以及用于驅(qū)動(dòng)主切刀輪（2）和輔切刀輪（3）的切割電機(jī)（4）及傳動(dòng)組件，所述剪切機(jī)構(gòu)外設(shè)有圓筒結(jié)構(gòu)的防護(hù)筒罩（5）；主切刀輪（2）和輔切刀輪（3）均包括輪環(huán)套（6）及其內(nèi)部設(shè)有的剪切刀片（7），所述主切刀輪（2）套裝固定于切割電機(jī)（4）的輸出軸（10）的自由端，所述主切刀輪（2）與輔切刀輪（3）的輪環(huán)套（6）的外側(cè)壁上分別設(shè)有互相嚙合的輪齒，所述防護(hù)筒罩（5）內(nèi)壁上對應(yīng)輔切刀輪（3）的位置沿其周圈設(shè)有與輔切刀輪（3）嚙合的齒條圈（8）；所述主切刀輪（2）的輪環(huán)套（6）內(nèi)部設(shè)有雙層剪切刀片，前層剪切刀片（71）直接套裝固定于切割電機(jī)（4）的輸出軸（10）上，且前層剪切刀片（71）的自由端固定在輪環(huán)套（6）上，后層剪切刀片（72）通過軸承（9）套裝在切割電機(jī)（4）的輸出軸（10）上，經(jīng)過傳動(dòng)組件的傳動(dòng)，使得兩層剪切刀片的轉(zhuǎn)向相反；所述切割電機(jī)（4）與其輸出軸（10）相對的一側(cè)固定有安裝軸（11），所述輔切刀輪（3）通過連接軸（12）連接到安裝軸（11）上，所述輔切刀輪（3）通過軸承（9）套裝在連接軸（12）上，所述安裝軸（11）上間隙式套裝有軸承（9），所述連接軸（12）連接安裝軸（11）的一端固定在相應(yīng)軸承（9）外表面，所述防護(hù)筒罩（5）固定套裝在安裝軸（11）上；

所述枝條回收機(jī)構(gòu)包括設(shè)于防護(hù)筒罩（5）上并連通其內(nèi)腔的抽吸腔（13）以及固定于運(yùn)載車（1）上的回收箱（14），所述回收箱（14）頂部遠(yuǎn)離防護(hù)筒罩（5）的一側(cè)設(shè)有抽吸泵（15），所述抽吸腔（13）連接有穿過防護(hù)筒罩（5）的伸縮軟管（16），所述抽吸泵（15）連接有形狀固定的抽吸管（17），所述抽吸管（17）另一端與伸縮軟管（16）連接，所述抽吸管（17）底部連接有出料管（18），所述出料管（18）下端連通回收箱（14）的入口，所述抽吸管（17）內(nèi)設(shè)有位于出料管（18）和抽吸泵（15）之間的濾網(wǎng)（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶剪枝機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括錐齒輪一（20）、錐齒輪二（21）及錐齒輪三（22），所述錐齒輪一（20）位于切割電機(jī)（4）所在側(cè)，所述錐齒輪一（20）固定套裝在切割電機(jī)（4）的輸出軸（10）上，所述錐齒輪三（22）位于后層剪切刀片（72）所在側(cè)，所述錐齒輪三（22）通過軸承（9）套裝在切割電機(jī)（4）的輸出軸（10）上，所述錐齒輪三（22）與后層剪切刀片（72）之間連接有固定轉(zhuǎn)筒（23），所述錐齒輪二（21）垂直于錐齒輪一（20）和錐齒輪三（22）并同時(shí)與錐齒輪一（20）和錐齒輪三（22）嚙合；所述傳動(dòng)組件收納于傳動(dòng)箱（24）內(nèi)，所述傳動(dòng)箱（24）對應(yīng)錐齒輪三（22）的一端通過軸承（9）套裝在固定轉(zhuǎn)筒（23）上，所述傳動(dòng)箱（24）對應(yīng)錐齒輪一（20）的一端通過軸承（9）套裝在切割電機(jī)（4）的輸出軸（10）上，且傳動(dòng)箱（24）對應(yīng)錐齒輪一（20）的一端通過連桿（25）固定在切割電機(jī)（4）表面，所述錐齒輪二（21）通過固連桿（26）固定在傳動(dòng)箱（24）內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶剪枝機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位置調(diào)控模塊和角度調(diào)控模塊，所述位置調(diào)控模塊包括設(shè)于運(yùn)載車（1）上的互相垂直的電動(dòng)推桿一（27）和電動(dòng)推桿二（28），所述電動(dòng)推桿一（27）下端固定在運(yùn)載車（1）上，且其推進(jìn)方向豎直向上，所述電動(dòng)推桿二（28）固定于電動(dòng)推桿一（27）自由端，電動(dòng)推桿二（28）的推進(jìn)方向?yàn)樗椒较颍凰鼋嵌日{(diào)控模塊包括連接伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（29），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（29）固定于電動(dòng)推桿二（28）的自由端，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（29）的轉(zhuǎn)軸（30）與剪切機(jī)構(gòu)的安裝軸（11）固定連接并與電動(dòng)推桿二（28）的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶剪枝機(jī)，其特征在于，所述濾網(wǎng)（19）傾斜設(shè)置，且濾網(wǎng)（19）的豎直投影位于出料管（18）所在側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠化帶剪枝機(jī)，其特征在于，所述主切刀輪（2）的輪環(huán)套（6）分為上環(huán)套（61）和下環(huán)套（62），所述上環(huán)套（61）和下環(huán)套（62）的內(nèi)壁分別與前層剪切刀片（71）和后層剪切刀片（72）的自由端固定連接，所述輔切刀輪（3）相應(yīng)的包括雙層剪切刀片及對應(yīng)的上環(huán)套（61）和下環(huán)套（62），所述主切刀輪（2）的上環(huán)套（61）和輔切刀輪（3）的上環(huán)套（61）外嚙合，所述主切刀輪（2）的下環(huán)套（62）和輔切刀輪（3）的下環(huán)套（62）外嚙合。