[發明專利]一種防坦克地雷拆解方法及拆解線

在審

• 申請號: 201810598317.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108801083A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 杜木偉;黃貴何;趙曉麗;文宏平
• 申請（專利權）人: 重慶航天工業有限公司
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種防坦克地雷拆解方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，外殼切割：采用旋轉切割方式在地雷外殼外周切割出一環形溝槽，溝槽深度小于外殼壁厚；

第二步，外殼擠壓：通過擠壓方式在所述環形溝槽根部形成貫穿外殼壁厚的裂縫，使地雷外殼分解成殼體和地雷蓋兩部分；

第三步，外殼分離：以形溝槽為分界線，通過拉拽使地殼體和地雷蓋分離；

第四步，倒炸藥：分別將分離后殘留于殼體和地雷蓋內的炸藥采用振動方式抖出。

2.根據權利要求1所述的防坦克地雷拆解方法，其特征在于，在所述第一步的外殼切割步驟中，切割形成的環形溝槽斷面為V形。

3.根據權利要求2所述的防坦克地雷拆解方法，其特征在于，在所述第二步的外殼分解步驟中，采用剪切擠壓環形溝槽的方式進行。

4.根據權利要求1所述的防坦克地雷拆解方法，其特征在于，在所述第四步的倒炸藥步驟中，采用沖擊類振動器對分別殼體和地雷蓋施加沖擊振動，其中，用于地雷蓋的振動器采用氣鎬型振動器。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的防坦克地雷拆解方法，其特征在于，在所述第四步的倒炸藥完成后，還包括對炸藥進行集中和裝袋的步驟。

6.根據權利要求1～4中任意一項所述的防坦克地雷拆解方法，其特征在于，在所第四步的倒炸藥完成后，還包括對殼體和地雷蓋進行集中的步驟。

7.一種防坦克地雷拆解線，其特征在于，包括由物料輸送單元依次連接的外殼切割單元、外殼分解單元和振動倒藥單元；所述外殼切割單元由立式回轉動力頭和水平移動的切割刀架組成，外殼切割單元用于在地雷外殼上切割環形溝槽；所述外殼分解單元包括圓周分布的至少兩個液壓驅動的擠壓頭，外殼分解單元用于通過液壓擠壓環形溝槽的方式在溝槽根部形成貫穿性裂縫，以便將地雷外殼分離成殼體和地雷蓋；所述倒藥單元包括倒藥平臺和振動源，振動源通過沖擊振動方式向置放在倒藥平臺上殼體和地雷蓋施加沖擊振動。

8.根據權利要求7所述的防坦克地雷拆解線，其特征在于，所述物料輸送單元包括物料直線移動并通過托盤承載物料的物料輸送線，以及第一桁架機械手、第二桁架機械手和第三桁架機械手；所述外殼切割單元和振動倒藥單元沿所述物料輸送線的物料運行方向依次設置，并位于物料輸送線的側面；所述第一桁架機械手位于外殼切割單元與物料輸送線之間；所述外殼分解單元借由物料輸送線和托盤形成地雷擠壓用定位構件；所述第二桁架機械手和第三桁架機械手依次位于振動倒藥單元與物料輸送線之間，第二桁架機械手和第三桁架機械手的機械手夾爪具有在地雷外殼分離前，能夠同時夾住環形溝槽兩側的殼體部分和地雷蓋部分的對應結構，第二桁架機械手和第三桁架機械手中的一個桁架機械手能夠翻轉180度；所述物料輸送線具有上下兩層的雙層輸送結構，物料輸送線的進出料兩端分別設有第一升降平臺和第二升降平臺，兩個升降平臺的上下極限位置分別與物料輸送線的上下兩層位置對應；所述托盤在第一升降平臺上接納地雷，并在第二升降平臺上卸載殼體和地雷蓋。

9.根據權利要求7所述的防坦克地雷拆解線，其特征在于，所述倒藥平臺上方設有炸藥清理刮刷構件，炸藥清理刮刷構件由磁性無桿氣缸驅動往返移動；倒藥平臺下方設有炸藥輸送帶，炸藥輸送帶呈V形，炸藥輸送帶的出口端下方設有炸藥收集盤。

10.根據權利要求9所述的防坦克地雷拆解線，其特征在于，所述炸藥收集盤構成炸藥裝袋裝置的一部分；炸藥裝袋裝置還設有漏斗，漏斗的下方出口端設有炸藥裝袋小車，炸藥裝袋小車上具有捆扎固定炸藥袋的捆扎固定結構，漏斗上方設有第四桁架機械手，以通過第四桁架機械手抓取、提升和傾翻所述炸藥收集盤；漏斗與所述輸送帶的出口端之間設有用于炸藥收集盤往返運行的收集盤輸送線，收集盤輸送線與所述物料輸送線構成T字形布局。